（求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！《问题已找到有视频！》

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:32

本帖最后由 jinxin8848 于 2013-11-27 21:35 编辑

本人玩摄影多年想拍点独特视角的照片丰富下自己的摄影手法而入手了一台小四轴没想到自从玩上航模后一发不可收拾彻底迷上了飞行
但最近一直一个问题困扰着我让我非常郁闷给我的飞行留下了阴影我试着各种方法解决论坛潜水学习但始终这个问题困扰着我
虽然是航模新手但这半年来也学会了装飞机调飞控焊电线也算是入门了但这个问题始终解决不了希望高手兄弟们帮我分析下问题  让我能够解脱小弟在这里谢谢了

先说下我的配置：
XA650机架    AKE QD950B电机 950KV    AKE 20A电调 NAZA V1+GPS APC1147桨飞越狗3云台  500MW图传天地飞9控+接收狮子4S 5300电池
全部载重1.7KG  无风状态下正常飞行12-15分钟现在北方天冷能飞8-10分钟

问题来了：
我用GPS模式飞  GPS信号良好飞起来的时候 3号电机好像是转速不足导致往3号电机方向倾斜炸机  这个状况出现难以捉摸没有规律  不定时出现
这样说吧连飞10次可能都没事  也可能连续出现好几次然后又飞又没事有时候刚起飞的时候出现  有时候是飞了7-8分钟后出现导致炸机
每次出现这种状况小则损失桨  大则损失机臂电机座  让我非常郁闷

（跟帖的朋友说你为什么第一次炸机的时候不处理还一直在飞一直炸我想说刚开始我不知道哪里的毛病各种排查各种论坛学习知识甚至飞控返厂网购配件修理各种折腾有时候修完了就不出问题了我就以为解决了甚至飞半个月都没事然后忽然一天又出现了这个问题这就把我前面的排查结论全部推翻又从新找这样反复很多次直到我上了云台和图传回看视频的时候才找到3号电机时速的这个事故规律所以到现在才来咨询  ）

正常的时候连飞3块电池都没事出状况的时候一起飞就炸机
上星期朋友拍微电影帮忙取个镜头飞了3快电池非常顺利  操控良好  但是今天我在飞又出现这个问题了连试了3次起落都是往3好电机方向斜插炸机郁闷死我了
导致我都不敢飞高  现在只敢在草地上低空飞害怕出问题炸机我收集了2个视频正好是背光拍的能看到影子请高手看看

通过视频可以看出来都是往3号电机的方向倾斜  但是只要出现这个问题就会不定时连续出  但是不出问题的时候连飞好几块电池都没事
飞控返厂检测过没有问题电机和电调应该也没问题因为大部分时间还是正常飞的正常的时候操控也很好
也不存在信号干扰因为没有地点规律  第二个视频是我中午出的状况连续3个起落都是这个状况因为飞得低没有损失郁闷回家下午又去试了试飞了2快电池又正常了真是奇怪
折磨得我都快灰了心了哪位高手能帮我解决了问题真是无比感谢！

问题原因已找到特别感谢 libin373125 大哥的指点没有你的指导我也找不到问题
感谢各位模友的关心和指导不管建议有用没有谢谢了！

故障说明：
根据模友支招我一一排查检测飞控没问题电调没问题也没有堵转
问题出在3号电机上  3号AKE QD960B V1电机出现故障
这款电机的引线是悬空的容易在震动中磨损里面的铜丝用手动一下引出来的那个线  里面的细铜丝是松的那么飞行中的电机震动就会出现拉扯的磨损
严重后就会出现短路或者是断铜丝导致电机停转炸机 AKE QD960B V1的电机这个问题存在几率高现在V1停产了出了V2版本
我的V2暂时没有出现这个问题但是也有隐患我录了2段视频大家看看问题我在视频里说的很清楚请使用这款电机的朋友仔细检查下

总之这款电机有两个设计缺陷一是上面所说二是电机自带的螺丝过长穿过XA的电机板后会顶到里面的铜丝如果不注意的话会出问题
我准备联系AKE的厂家看看他们什么说法毕竟是产品的设计缺陷希望厂家能够重视  我会把后续的处理结果及时发布  谢谢大家关注！

yang_ken2000 · 发表于 2013-11-28 03:16

我估计是电机的问题换个电机试试。。

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 22:58

四维空间发表于 2013-11-27 22:32
果然被我的假设给说中了，漆包线脱漆短路。不过你的电机线外露出来的没有捆绑比较松垮，这样都是危险的 ...

谢谢兄弟提醒问题找到了我心里也踏实了最好让更多的模友看到注意平时的检查和细节避免炸机

我是超级玩家 · 发表于 2013-11-27 22:41

SayBey 发表于 2013-11-27 00:09
药方不少了，你先给下药诊断吧，堵转不好办。

据我所知ake的电调是高速电调，稳定性并不好，可能是电调原因，建议换主流电调，比如天行者，铂金

四维空间 · 发表于 2013-11-27 22:32

果然被我的假设给说中了，漆包线脱漆短路。不过你的电机线外露出来的没有捆绑比较松垮，这样都是危险的。飞行时产生的震动可以让焊接好的香蕉头，或者直接焊接的接口都反复摆动然后断裂，我的四轴今天检查就发现了一支电机就因为电机引出线没有捆扎紧，居然轻轻一扯就断了，幸好发现早，要不下次飞绝对炸。

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 20:43

问题根源已找到感谢各位给我支招的模友不管有用没用特别感谢 libin373125 大哥你给我的信息帮了我大忙了非常感谢
我会把问题解决的视频和后续报道及时发布出来希望大家看看

邓飞龙 · 发表于 2013-11-27 20:39

关注诊断结果，学习！

keen0533 · 发表于 2013-11-27 20:22

起飞前NAZA 预热一下试试吧

时间飞了 · 发表于 2013-11-27 19:53

SayBey 发表于 2013-11-27 00:09
药方不少了，你先给下药诊断吧，堵转不好办。

请教，堵转是什么意思

liangapple · 发表于 2013-11-27 19:50

学习。

HANZ · 发表于 2013-11-27 17:24

强列建议楼主把香焦头去了，多轴能不要用这玩意，就不用，不是好东西。

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 15:13

四维空间发表于 2013-11-27 12:02
很有可能是电调出了问题，隐性故障。热机，或者冷机爆发出来，有时又正常，电子产品就是这样。宝马都有坏的 ...

好的谢谢我也回去检查下

趴在地上望天 · 发表于 2013-11-27 15:02

仔细检查一下信号线接头，或有氧化、松动

libin373125 · 发表于 2013-11-27 12:25

3号的引线里面确实是松的

这个电机使用中发现震动还是有点大。低速的时候看***头不是在同心圆旋转，所以震动大。当时为了解决这个问题。买了很多种***头来试。还有***头还不好固定。打螺丝胶不理想。后面用上了AB胶。硬挂狗2 。果冻大。后面用了4108 。直接解决了果冻的问题。现在换了3508 也不错。我的是XA650 测试下来用1147桨。最理想。 1038 留空时间短2分钟左右。但是抗风。曾经QD950b 悬停可以达到18分钟。现在换电机了。悬停是13分钟左右。建议不要使用***头的安装方式了。

四维空间 · 发表于 2013-11-27 12:02

本帖最后由四维空间于 2013-11-27 12:06 编辑

很有可能是电调出了问题，隐性故障。热机，或者冷机爆发出来，有时又正常，电子产品就是这样。宝马都有坏的，所以别给电调100%信心。电机是硬打硬绕出来的，只要没有刮花漆包线就没什么事。按照维修常识来的话，我会先调换和3号电机对角的电调试试，再炸鸡的话就非常清晰有结论。

再提醒一下，检查电调不要光看外表！我一次炸鸡后，彻底检查电调发现电调主板上的一些电容居然被摩擦弄脱了，飞的时候那个电容就会在哪里磨磨蹭蹭，能不出问题吗？最后我全部剪开所有电调的热缩管，居然发现2个电调都有电容被弄脱的，幸好发现得早。

lidayan7410 · 发表于 2013-11-27 11:51

建议先把3号电机换在其他臂上试试，没问题在换电调，就用排除法查找看是什么问题，

lllhuihui · 发表于 2013-11-27 11:03

回帖是美德

天空@飞翔 · 发表于 2013-11-27 11:02

按楼主的说法，飞控可以排除在外的话，剩下只有电调品质不良、电机故障（包括轴承机械故障、定转子是否有扫膛）等。可以用替换法逐一排除!

聿修厥德 · 发表于 2013-11-27 10:55

要不要这么炸着玩啊~~~~~~炸一次不检查还好，炸两次还不检查就说不过去了，炸那么多次才来问~~~这是什么精神~~~解决办法前面都说了先排除法看看吧

小黄人 · 发表于 2013-11-27 10:15

先把三号的电机给换了，看看还出现这个问题不出现了

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