APM电流传感器的校准方法。

fryefryefrye · 发表于 2013-12-12 14:31

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-1-15 13:27 编辑

先把Sensor改成Other。

校准电压简单：
直接把自己万用表测量到的电池电压填进calibration的第一行就行了。

校准电流就没有这么简单的了。
首先要用一块充满电的电池，放在飞机上放电，看MP显示出来的剩余电量，我们记为 X% 。然后用充电器对这块放完电的电池充电，充电结束后，记录充进去的电量，记为 Y。打开Mission plain,记录出calibration第四行的那个数字，记为Z。旁边那个Battery Capacity的数字记录为A。

然后计算正确的电流系数 =Z*Y/（(1-X/100)*A）.

把计算出来的正确的电流系数填到 calibration第四行。

gds135 · 发表于 2014-10-15 12:35

我的电流计完全不正常、、、、、、校准12.14之后出现45.2375 11.3578 4.5216/////崩溃了、、、

fryefryefrye · 发表于 2014-9-15 16:26

kenken 发表于 2014-9-15 16:13
撞墙了,还有分电压传感电流传感吗?摸组不是只有bec没bec分别吗?那怎分呢?

自己拿两个电阻，就可以做一个电压传感器。
电流传感器需要放大电路，自制有点麻烦。

kenken · 发表于 2014-9-15 16:13

fryefryefrye 发表于 2014-9-15 15:40
没有电流传感器，就不能计算电池电量。所以电量设置对于你来说，没有用处。

电压的话，校准一次就可以 ...

撞墙了,还有分电压传感电流传感吗?摸组不是只有bec没bec分别吗?那怎分呢?

fryefryefrye · 发表于 2014-9-15 15:40

北方孤狼发表于 2014-9-15 15:11
外场飞行一定不止用一块电池，也许3s和4s混用，每换一块电池都要重新添万用表测量后实际电压吗？我的只是电 ...

没有电流传感器，就不能计算电池电量。所以电量设置对于你来说，没有用处。

电压的话，校准一次就可以了，不管换什么电池，3s,4s ，只要不超过电压传感器量程，都不要改什么东西。都能正常使用。

北方孤狼 · 发表于 2014-9-15 15:11

外场飞行一定不止用一块电池，也许3s和4s混用，每换一块电池都要重新添万用表测量后实际电压吗？我的只是电压传感器没有电流传感。

fryefryefrye · 发表于 2014-9-15 13:54

redor 发表于 2014-9-15 09:26
换不同容量的电池以后好像又要重新校准吧？

不用重新校准，只要把新的电池的容量填一下就行了。

redor · 发表于 2014-9-15 09:26

换不同容量的电池以后好像又要重新校准吧？

hovering · 发表于 2014-9-15 01:04

本帖最后由 hovering 于 2014-9-15 01:07 编辑

其实还有个简单的方法：
满电，悬停飞行到每节3.5V下来，计时分钟，可计算出大概的电流（电池容量*60/悬停时间)，和MP显示悬停的电流比较，就可以用来调整电流量系数了。

jpno1 · 发表于 2014-5-22 19:30

马克一下

makeflyeasy · 发表于 2014-5-22 15:39

麻烦你看看我的电流电测出什么问题了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid12766022

aegistw · 发表于 2014-2-27 19:24

感謝分享！新手學習...感恩

hdpolice · 发表于 2014-2-27 11:59

学习了

先把Sensor改成Other。

校准电压：
直接把自己万用表测量到的电池电压填进calibration的第一行就行了。
校准电流:
首先要用一块充满电的电池，放在飞机上放电，看MP显示出来的剩余电量，我们记为 X% 。然后用充电器对这块放完电的电池充电，充电结束后，记录充进去的电量，记为 Y。
打开Mission plain,记录出calibration第四行的那个数字，记为Z。旁边那个Battery Capacity的数字记录为A。
然后计算正确的电流系数 =Z*Y/（(1-X/100)*A）.
把计算出来的正确的电流系数填到 calibration第四行。

丝刀·螺 · 发表于 2014-2-27 11:10

表示不管用！

itsme · 发表于 2014-1-19 16:10

学习了，谢谢！

fryefryefrye · 发表于 2014-1-19 09:37

mealie 发表于 2014-1-19 03:05
感谢分享！
如果电压电流传感器上的电阻精度不是0.1%的校准了可能也不够准啊

电阻的精度一般指的是生产线下来之后，阻值的精度误差。电阻阻值生产出来之后就确定了。只有温度会有影响了。
所以只要好好的校准，基本上还是蛮准的。

a4893015a · 发表于 2014-1-19 03:52

scfox 发表于 2013-12-15 22:05
降压我知道，但是这个0.5是和bb响测量出来的电压差。
我另外有个版本的电流电压计则很好，唉。。。实在 ...

很奔溃之前电流显示不正常换了个新的传感器还是一样不推油门的时候有0.几A 推了油门就变成0了何故？

mealie · 发表于 2014-1-19 03:05

感谢分享！
如果电压电流传感器上的电阻精度不是0.1%的校准了可能也不够准啊

撒旦的礼物 · 发表于 2014-1-18 23:16

回去试试去，谢了！

fryefryefrye · 发表于 2014-1-15 16:37

kenken发表于2014-01-15 16:33:40

看来是我看得apm过高了,原来就是个百份比警报而已,你的方式我不懂算,仿不了,看apm用了多小电流在主页可看到,与充机充进多小是否一致,我还没试过,经你这么一说,才醒觉这个监控是这样子,期望过高了

你带着电流传感器充电，然后看电流是否一致？这也是一个方法。
来自安卓客户端

kenken · 发表于 2014-1-15 16:33

fryefryefrye 发表于 2014-1-15 15:46
首先你要把电流计校准好，建议用我的办法。利用充电器显示的电量来校准。

看来是我看得apm过高了,原来就是个百份比警报而已,你的方式我不懂算,仿不了,看apm用了多小电流在主页可看到,与充机充进多小是否一致,我还没试过,经你这么一说,才醒觉这个监控是这样子,期望过高了

APM电流传感器的校准方法。

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