我的三轴无刷云台终极测试，高速航线不摆头，爽

acong7752 · 发表于 2013-12-16 09:53

本帖最后由 acong7752 于 2013-12-16 20:23 编辑

原始视频下载（复制到迅雷新建任务）http://cdntel.115.com/gdown_group613/M00/2F/57/CnMAHlKux4gAAAAAUTeAAAbsReY6773073/00140.mts?k=sYDLLBpKisC-E5Emcy9ALA&t=1387223368&u=3081146465-19665419-ehfii8ws8lbl6zfc6&s=307200&file=00140.mts&h=cdntel.115.com
调了一个多月，终于调得非常棒了，三轴无刷微单云台克服了飞机的摆头现象，原始视频，后面相机没电了，可以听电机的声音和风噪来判断飞行姿态，大家看看有多少Z15功力

flyhh · 发表于 2013-12-22 00:18

qiansh 发表于 2013-12-20 01:15
没啥特别的秘决，什么耐心的调，细心的调都是得瑟的话。云台的关键在于你驱动的份量要和你的电机大小匹配 ...

有道理哇

sunyanmin50 · 发表于 2013-12-21 19:56

楼上有点道理。

qiansh · 发表于 2013-12-20 01:15

sunyanmin50 发表于 2013-12-16 11:15
很好，赞一个。画面有方格化的错位是怎么回事？楼主可否公布一下云台方案，我弄了一个月的狗三轴还是失败告 ...

没啥特别的秘决，什么耐心的调，细心的调都是得瑟的话。云台的关键在于你驱动的份量要和你的电机大小匹配，不匹配，再耐心再细心也没用。还有就是尽量地减少虚位，有虚位容易自激，减震板也相当有讲究。狗3轴比微单三轴要难调多了，市面上用毛子板的微单三轴见得很多，但狗三轴鲜有见到。不是说没人去做，是比较难做。因为狗台轻，飞快了容易受桨共震的影响。相对微单云台质量大，AV球容易过滤桨共震的影响，而且相机惯性大了PD值能调得比较大不自激。S800减震套件为啥要把整个电池架连脚架云台一起减震？就是利用电池，脚架的重量更好地过滤震动。云台是越重越容易调，越轻越难调。你去做个微单云台看，会发现比你现在容易调很多。

一面湖水 · 发表于 2013-12-19 14:33

那些跳动是怎么回事？

acong7752 · 发表于 2013-12-18 10:31

加扩展的，要细心调，测试一定要飞***的航线

sunyanmin50 · 发表于 2013-12-18 10:03

请问楼主是用的什么板?是二块BGC还是用的900块的正版加扩展板,还是用盗板加正版扩展板?
我现在感觉第二块板如果用BGC实现第三轴的话,左右摆动怎么调都调不好的.

323202315 · 发表于 2013-12-17 18:38

我也买了块bgc2.0 想diy一个云台求教

爱不释手' · 发表于 2013-12-17 12:51

厉害啊

lao鹰 · 发表于 2013-12-16 21:30

确实不错，这个云台被你调成这样，好技术。

acong7752 · 发表于 2013-12-16 20:12

肚肚狼发表于 2013-12-16 20:09
AIO能支持三轴？

是的，不支持，上扩展板的

肚肚狼 · 发表于 2013-12-16 20:09

acong7752 发表于 2013-12-16 10:41
AIO的板子

AIO能支持三轴？

东影影视 · 发表于 2013-12-16 17:15

楼主的第三轴用的是什么电机啊？迫切需要楼主分享经验啊，看来左右旋转轴有问题的大有人在啊

钊钊然 · 发表于 2013-12-16 15:05

真心向lz学习，

燕京老汉 · 发表于 2013-12-16 13:35

确实调试的很棒！如能介绍些方法？感谢万分！

acong7752 · 发表于 2013-12-16 11:43

sunyanmin50 发表于 2013-12-16 11:15
很好，赞一个。画面有方格化的错位是怎么回事？楼主可否公布一下云台方案，我弄了一个月的狗三轴还是失败告 ...

画面方格是youku的问题，原始的画面一点震动的痕迹都没有，画面非常清晰，我的固件也是2.2毛的，要认真调，调就是一门高深的技术活

acong7752 · 发表于 2013-12-16 11:40

hwygio 发表于 2013-12-16 11:19
当时风有多大？

不要管风多大的问题，时速有60公里

hwygio · 发表于 2013-12-16 11:19

当时风有多大？

hwygio · 发表于 2013-12-16 11:17

确实不错，你是自己用?

sunyanmin50 · 发表于 2013-12-16 11:15

很好，赞一个。画面有方格化的错位是怎么回事？楼主可否公布一下云台方案，我弄了一个月的狗三轴还是失败告终，换了三个Z轴的电机，4008，3506，2212都试了，都不能克服Z轴轻微左右像虚位似的晃动，板子一块V3一块BCG2.0都刷了毛子2.2固件。望楼主赐教。

我的三轴无刷云台终极测试，高速航线不摆头，爽

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