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已经解决!种子附上!国际惯例有福利!!终于搞定apm 检测rssi值及gps定点爬高问题

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楼主
发表于 2013-12-18 22:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 z1h2a3333 于 2013-12-19 20:56 编辑

看了1个小时wiki终于搞定了遥控信号接线   改动一下即可 这样FPV的时候就可以对有效遥控距离有个参考

顺便问下 今天gps定点爬高  油门打到最大 显示器上还是现实 百分47左右   感觉应该是gps模式对爬升速度和下降速度有保护限制  问下哪位大神知道应该调节哪个参数呢   有道翻译的比较难理解    是截图上的参数吗 忘赐教   


最近没福利照片  不过哪位能帮忙解答  最近很火的御姐很忧伤   种子奉上!!!!各位懂的玉兰图太惹火就不上了

兑现福利    附上种子地址 点普通下载等30秒  http://www.sufile.com/file/7b1ab288752e8dc5.html



















欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-2-23 00:49 | 只看该作者
楼主你这么屌,版主知道吗?
35
 楼主| 发表于 2014-2-22 21:49 | 只看该作者
zhu1230 发表于 2014-1-8 12:39
我想 问一下楼主  rssi  怎么搞的啊

截图那不是有吗 。。。

34
发表于 2014-1-8 12:39 | 只看该作者



我想 问一下楼主  rssi  怎么搞的啊
33
发表于 2013-12-21 13:49 | 只看该作者
楼主好人来着
32
发表于 2013-12-20 16:51 | 只看该作者
还没研究
31
 楼主| 发表于 2013-12-20 13:50 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-19 22:19
老高不老

■0-5岁的时候
  女→妈妈。
  男→妈妈。
  ■6-10岁的时候
  女→不是讨厌的男孩子就可以了!
  男→可以陪我欺负女孩子的男孩。
  ■11-15岁的时候
  女→十五六七八岁的大哥哥,千万不要是同年纪那班野蛮人
  男→足球,篮球,网球,乒乓球……
  ■16-20岁的时候
  女→我要十七八岁差不多年纪大家都称赞的“大帅哥”!
  男→女人,女人就可以了!
  ■21-25岁的时候
  女→25-29岁的成熟男人,要有事业基础,有品位,有才华……
  男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
  ■26-30岁的时候
  女→仍是坚持要比自己年纪大的男人。
  男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
  ■30-40岁的时候
  女→心灵契合的好男人。
  男→20-24岁漂亮又有身材的女人
  ■40-50岁的时候
  女→男人。
  男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
  ■50-60岁的时候
  女→可与她终老的男人。
  男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
  ■70-80岁的时候
  女→五六十岁时找到的那个男人,最好不需要自己照顾的。
  男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
  ■80-90岁的时候
  女→比自己迟死的男人。
  男→虽然我已经老花眼,看不清楚……但是我还是希望是20-24岁……
  看来,男人确实比女人专一!

30
发表于 2013-12-20 04:23 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-19 22:19
老高不老

人老心不老
29
发表于 2013-12-20 03:14 | 只看该作者
楼主如果用的是loiter模式,其油门控制的参数是基于Alt_Hold模式的设置的。此时油门不是用来控制电机的转速而是控制飞机的高度(In all altitude holding modes the throttle stick controls the altitude, not motor speed directly.)。

如果想调整上升下降的速率,需要调整的参数是“THR_RATE_P”,“THR_RATE_I”,”THR_RATE_D“。

Capture.jpg (56.33 KB, 下载次数: 8)

Capture.jpg
28
发表于 2013-12-19 22:19 | 只看该作者
快活老高 发表于 2013-12-19 01:38
进来看福利的,在哪?

老高不老

27
 楼主| 发表于 2013-12-19 20:46 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-12-19 09:32
使用Position模式就行了。
飞控只控制水平位置,油门手动掌握,可以全油门定点爬升。

已解决 重新看了下资料 的确可以手动油门谢谢

26
发表于 2013-12-19 19:46 | 只看该作者
福利少了点!
25
发表于 2013-12-19 16:54 | 只看该作者
沧海桑田588 发表于 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??

在地面站直接点击一个点,选择“fly here alt”,输入高度。

然后飞控会自动切换到 “Guied”模式,飞到指定高度和位置。

24
发表于 2013-12-19 16:09 | 只看该作者
我是来要种子的
23
 楼主| 发表于 2013-12-19 15:05 | 只看该作者
沧海桑田588 发表于 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??

loiter是悬停模式可以上升下降。。。你所谓目标高度什么意思?哪个目标?航点的吗?

22
发表于 2013-12-19 15:04 | 只看该作者
我是来打酱油的~~~
21
发表于 2013-12-19 14:50 | 只看该作者
我是来看图的,种子呢、!
20
发表于 2013-12-19 14:43 | 只看该作者
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??
19
发表于 2013-12-19 13:38 | 只看该作者
楼主是骗子,我的种子呢
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 楼主| 发表于 2013-12-19 13:10 | 只看该作者
t1ger 发表于 2013-12-19 12:08
你是用遥控现场修改参数 还是预先设置好?

在mp里改呀   你的意思是用六通道现场调节pid?
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