大疆A2，一个神奇的控

王海波 · 发表于 2014-1-13 22:58

八轴配置：主控    Dji A2
            遥控器 Futaba 14sg
            电调    好盈铂金30A
            电机    恒力4830  Kv390
            机架    飞越1000
            浆       碳纤维1555

今天上午11点在公园测试低空飞行，通电GPS模式，等数秒寻星正常，板杆启动，原地飞行预热，低空飞行数十米正常，拉回来开“姿态”模式继续低空飞行，飞行到五米（远）左右脚架不慎蹭到地面，立推油门，突然机头顺时针高速旋转，不受控制，一边旋转一边升高（不是原地旋转升高而是斜着升高），高度达到20米左右，这时我切换三个模式（手动-姿态-GPS) 发现机器有掉高（当时只想让机器降低高度可以减少损失和降低风险，所以就多切了几次）高度降到10米左右关控（自动返航）机器还是不受控制大幅度倾斜直接撞在树上面。（在失控过程中整个机器都一直在高速旋转）由于机器直接挂在树上面没有硬着地还没有上5D跟云台，暂时损失就只有一个机臂，跟一个脚架，真是不信中的万幸， IOSD数据我已经拷贝出来了，希望大疆技术帮忙看看。

六轴配置：主控    Naza v2
               遥控器  天地飞9II
               电调好盈fiyfun30A
               电机恒力4225 Kv610
               机架    MQ700
               云台飞越gopro
               图传 5.8G
               浆    Apc1147

今天的小六轴也带过去飞了，感觉挺好的，6轴打断一个浆能安全着地，低空飞行蹭地照样飞，就想不通一个8000多的控会因为最简单的脚架蹭地导致机器失控炸机。

ttc · 发表于 2014-3-9 15:07

问题找到了没有，是干扰吗？

imagic1981 · 发表于 2014-3-7 19:34

溢出，算法上的问题

tiao · 发表于 2014-3-7 15:31

DJI技术支持2 发表于 2014-1-14 17:33
楼主您好，IOSD连接A2必须连接到CAN1上，您确认一下。

为什么一定要把IOSD接到CAN1接口上啊？

ehvclry · 发表于 2014-3-7 14:36

个人觉得布线没什么问题，起飞的时候有校准过磁罗盘么？这个最好校准下。虽然没用过A2 不过我WKM 也是这样布线的。没遇到过电池干扰磁罗盘的现象，反而是电调装到中心板的时候遇到了磁罗盘干扰。

7haojoe · 发表于 2014-3-7 11:47

想请教楼主14SG和A2怎么设置?

马来西亚我来了 · 发表于 2014-1-22 20:55

算法瓜掉了。。。。。

王海波 · 发表于 2014-1-22 16:26

flyboom 发表于 2014-1-18 09:58
没用的~~A2的霸气我已经尝试过了~~炸死你没商量

现在根本不敢挂东西

王海波 · 发表于 2014-1-22 16:25

djiwookong 发表于 2014-1-18 08:20
兄弟，请问从20米到10米的过程中，你的控能够控制吗？？？估计是不行，要不然你也不会关控。。。。

完全失控

flyboom · 发表于 2014-1-18 09:58

没用的~~A2的霸气我已经尝试过了~~炸死你没商量

yklee · 发表于 2014-1-18 09:21

人控都不行了，居然指望自控？

估计是你触地的时候震动超过了IMU的量程导致陀螺数据混乱，切手动肯定是有用的，估计你平时没有飞过手动，所以感觉很难控制

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2014-1-18 08:33

楼主用的啥牌子脚架，好用吗？什么价？

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2014-1-18 08:32

关注中……

djiwookong · 发表于 2014-1-18 08:20

兄弟，请问从20米到10米的过程中，你的控能够控制吗？？？估计是不行，要不然你也不会关控。。。。

爆发de牛人 · 发表于 2014-1-18 00:34

tangqian2789 发表于 2014-1-16 19:24
如果是因为GPS与电池太近了，那只要有电流，磁罗盘就会不正常。实际上之前飞都是正常的

至于干扰GPS信 ...

看电池电压大小,大机器电压高,电流也大,悬停电流和猛推油门的电流完全不一样

爆发de牛人 · 发表于 2014-1-18 00:32

楼主有分析结果了吗

tangqian2789 · 发表于 2014-1-16 19:24

竹影清风发表于 2014-1-15 00:07
七楼正解

如果是因为GPS与电池太近了，那只要有电流，磁罗盘就会不正常。实际上之前飞都是正常的

至于干扰GPS信号一说，我以前NAZA这样安装我以前飞了上百电，都没出现过，其实这些等技术看数据就晓得了

一面湖水 · 发表于 2014-1-16 15:42

看看

竹影清风 · 发表于 2014-1-15 00:07

爆发de牛人发表于 2014-1-13 23:39
电池和电源线离GPS太近啦，在你脚架碰地的时候你猛推油门是会干扰到电子罗盘的

七楼正解

王海波 · 发表于 2014-1-14 23:57

DJI技术支持2 发表于 2014-1-14 17:33
楼主您好，IOSD连接A2必须连接到CAN1上，您确认一下。

现在已经换了，我发给你们的iosd数据能查看事故原因吗？

DJI技术支持2 · 发表于 2014-1-14 17:33

楼主您好，IOSD连接A2必须连接到CAN1上，您确认一下。

大疆A2，一个神奇的控

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