2801PRO重生，改为ER9X加多协议，WK2X01及DSM2测试通过，近期发布测试版及刷机教程

起子 · 发表于 2014-1-22 15:28

本帖最后由起子于 2014-6-13 18:13 编辑

就我了解的，大家玩得比较多的开源控，一是ER9X，这个是基于福斯9的一套开源系统；另外一个是基于DEVO系列的DEVIATION开源系统。
本来这两者没啥联系的，ER9X以混控出名，而DEVIATION则是多模式发射，尤其是直接支持DSM2吸引人。
一个偶然的机会，我研究了下ER9X的硬件，核心就是MEGA64单片机；而DEVO则是STM32加CYRF6936的2.4射频模块。
好奇的我又拆开了闲置已久的2801PRO，发现它就是MEGA64的单片机，焊开射频部分的屏蔽壳，确认2801PRO也是用的CYRF6936的射频模块，这下好玩了，这不就是ER9X的核心加DEVO的射频么？有没有可能将2801PRO改造为ER9X和DEVIATION的合体？

一直想学习C和单片机，正好借这个做开发板练手了，一切从零开始，到今天，终于有些小眉目了，多说无益，上张图看看：

缓慢进展中，界面小改了一下，射频部分的整合还在进行中。

2014.03.06更新，经过努力，终于基本运行起来了，还有很多不足的地方，但是和山寨6100e对上码，并且响应舵机了。
[flash]http://www.tudou.com/v/ZlL_U1e9RTU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

2014.06.06更新，搁置一段时间后，最近几天又开始折腾了，已经改为16M晶振（估计不改也行），根据铜河的建议将射频发送频率改为20ms并同步修改了一些参数，现在RX2801也能成功对码并响应了。
响应行程已经修正，响应速度比以前快多了，至少我感觉不出来明显延迟。
不过开机时有时候自己重启，运行后没发现过。
下一步改DSM2的响应行程，增加射频切换功能，测试DEVO协议（求成都模友提供一个DEVO的6通接收机测试DEVO协议）。

目前基于MEGA64的WK2801改ER9X并整合DSM2/X,WK2X01,DEVO协议后，程序空间占用98.2%，数据空间占用86%。
如果是基于MEGA128的ER9X，有希望再增加1-2个射频模块，多增加几个协议。

2014.06.13更新，WK2X01和DSM2协议测试通过，改了几个小问题，打算近期发布测试板及刷机教程
[flash]http://www.tudou.com/v/HcjOBiRYm8U/&rpid=80580321&resourceId=80580321_04_05_99==.html[/media]

pamhobby · 发表于 2014-9-29 19:37

先支持鲁主。留名

wdl67 · 发表于 2014-6-15 22:24

很期待刷机教程，感谢LZ。

出去也跛行 · 发表于 2014-6-15 21:10

这个要顶，辛苦了

起子 · 发表于 2014-6-13 18:13

2014.06.13更新，WK2X01和DSM2协议测试通过，改了几个小问题，打算近期发布测试板及刷机教程
[flash]http://www.tudou.com/v/HcjOBiRYm8U/&rpid=80580321&resourceId=80580321_04_05_99==.html[/media]

ccctv · 发表于 2014-6-10 13:10

加油加油加油加油 ................ 大神！！！

wdl67 · 发表于 2014-6-7 09:04

铜河 · 发表于 2014-6-7 08:07

换CPU就复杂了，不建议换。

起子 · 发表于 2014-6-6 23:48

铜河发表于 2014-6-6 20:33
看了程序，发现其中有不少重复的，可以清理一下，合理安排后，空间或许够用

目前MEGA64单CYRF6936射频DSM2/X，DEVO，WK2X01协议刚好够用了。
如果是MEGA128的话，应该可以多射频系统，更多协议了

铜河 · 发表于 2014-6-6 20:33

看了程序，发现其中有不少重复的，可以清理一下，合理安排后，空间或许够用

起子 · 发表于 2014-6-6 14:34

本帖最后由起子于 2014-6-6 14:42 编辑

2014.06.06更新，搁置一段时间后，最近几天又开始折腾了，已经改为16M晶振（估计不改也行），根据铜河的建议将射频发送频率改为20ms并同步修改了一些参数，现在RX2801也能成功对码并响应了。

响应行程已经修正，响应速度比以前快多了，至少我感觉不出来明显延迟。

不过开机时有时候自己重启，运行后没发现过。

下一步改DSM2的响应行程，增加射频切换功能，测试DEVO协议（求成都模友提供一个DEVO的6通接收机测试DEVO协议）。
目前基于MEGA64的WK2801改ER9X并整合DSM2/X,WK2X01,DEVO协议后，程序空间占用98.2%，数据空间占用86%。
如果是基于MEGA128的ER9X，有希望再增加1-2个射频模块，多增加几个协议。

大漠游民 · 发表于 2014-5-14 22:56

起子发表于 2014-5-9 22:33
楼上几位，这几天事情太多，没来得及回复，下周空了联系吧。
今天中午抽空在16m下试了，运行wk协议还是系统 ...

楼主手上有wk2801pro的固件吗？有的话能不能给我一份，谢谢
祝楼主早日成功

铜河 · 发表于 2014-5-12 12:06

起子发表于 2014-5-9 22:33
楼上几位，这几天事情太多，没来得及回复，下周空了联系吧。
今天中午抽空在16m下试了，运行wk协议还是系统 ...

好久没来论坛，原来起子兄在研究这个，顶！
对AVR比较熟，有什么问题我们也许可以交流！
祝早日成功！

b.b125 · 发表于 2014-5-11 22:58

我也是2801的，但我不知道为什么要改，改了会有什么好处？

起子 · 发表于 2014-5-9 22:33

楼上几位，这几天事情太多，没来得及回复，下周空了联系吧。
今天中午抽空在16m下试了，运行wk协议还是系统走时很慢。
来自安卓客户端

leevalour · 发表于 2014-5-9 17:14

gongye5776601 发表于 2014-5-9 15:11
谢谢兄弟我就是这个812版本的搞不定了其他的都能改过来了而且很简单的我Q1664573305你的联系方式方便 ...

Q 32044538

gongye5776601 · 发表于 2014-5-9 15:11

leevalour 发表于 2014-5-9 13:40
看你是左右反还是上下反
具体需要看sed1565 或者 st7565控制器说明
一个参数是SEG的正和反这个是控制 ...

谢谢兄弟我就是这个812版本的搞不定了其他的都能改过来了而且很简单的我Q1664573305你的联系方式方便透漏下吗

gongye5776601 · 发表于 2014-5-9 15:01

jpshu123 发表于 2014-5-9 13:37
这个也要改
// controller independent options
#define SERIAL_LCD 0 // parallel=0, 4W_s ...

这里改了也不行的这个版本的源码这么麻烦呢以前只要改一处就可以了呀还需要改哪里呢

leevalour · 发表于 2014-5-9 13:40

本帖最后由 leevalour 于 2014-5-9 13:42 编辑

gongye5776601 发表于 2014-5-9 12:48
# if ROTATE_SCREEN
0xA0, // ADC = 1: reverse direction(SEG128->SEG1)
0xC0, / ...

看你是左右反还是上下反
具体需要看sed1565 或者 st7565控制器说明
一个参数是SEG的正和反这个是控制左右的
一个参数是COM的正和反这个是控制上下的

有一起交流er9x源码的朋友没可以pm加qq讨论下我只玩固定翼对直的那些参数还有混控完全没研究啊
看源代码很多不明白
目前进度：
完成12864驱动部分，实现12点阵中文菜单的显示，
实现图像任意位置显示，以及简单的绘制线条函数

jpshu123 · 发表于 2014-5-9 13:37

gongye5776601 发表于 2014-5-9 12:48
# if ROTATE_SCREEN
0xA0, // ADC = 1: reverse direction(SEG128->SEG1)
0xC0, / ...

这个也要改
// controller independent options
#define SERIAL_LCD    0    // parallel=0, 4W_serial=1
#define ROTATE_SCREEN 1    // don't-rotate-screen=0, rotate-180-degree=1
#define REVERSE_VIDEO 1    // normal-video=0, reverse-video=1

还有要改的地方，需要仔细阅读源程序

gongye5776601 · 发表于 2014-5-9 12:48

jpshu123 发表于 2014-5-9 09:54
ER9X源码里LCD.CPP的代码需要修改所有的ROTATE_SCREEN

在这里

# if ROTATE_SCREEN
  0xA0,       // ADC = 1: reverse direction(SEG128->SEG1)
  0xC0,       // SHL = 1: reverse direction (COM64->COM1)
# else
  0xA1,       // ADC = 0: normal direction(SEG1->SEG128)
  0xC8,       // SHL = 0: normal direction (COM1->COM64)
# if ROTATE_SCREEN
  0xA1,       // ADC = 0: normal direction(SEG1->SEG132/SEG128)
  0xC0,       // SHL = 1: reverse direction (COM64->COM1)
# else
  0xA0,       // ADC = 1: reverse direction(SEG132/SEG128->SEG1)
  0xC8,       // SHL = 0: normal direction (COM1->COM64)
if (g_eeGeneral.rotateScreen) {
   lcdSendCtl2(0xA0, 0xC0);  // ADC = 1: reverse direction(SEG128->SEG1)
} else {                   // SHL = 1: reverse direction(COM64->COM1)
   lcdSendCtl2(0xA1, 0xC8);  // ADC = 0: normal direction(SEG1->SEG128)
}                         // SHL = 0: normal direction(COM1->COM64)
if (g_eeGeneral.rotateScreen) {
   lcdSendCtl2(0xA1, 0xC0);  // ADC = 0: norm direction(SEG1->SEG132/SEG128)
} else {                   // SHL = 1: rev direction(COM64->COM1)
   lcdSendCtl2(0xA0, 0xC8);  // ADC = 1: rev direction(SEG132/SEG128->SEG1)
}                         // SHL = 0: norm direction(COM1->COM64)
#if defined(CPUM128) || defined(CPUM2561)
if (g_eeGeneral.rotateScreen) {
lcdSendCtl(0xA1);    // ADC = 0: norm direction(SEG1->SEG132/SEG128)
lcdSendCtl(0xC0);    // SHL = 1: rev direction(COM64->COM1)
  } else {
lcdSendCtl(0xA0);    // ADC = 1: rev direction(SEG132/SEG128->SEG1)
lcdSendCtl(0xC8);    // SHL = 0: norm direction(COM1->COM64)
已经改成这样了但是还是么有反向呢

2801PRO重生，改为ER9X加多协议，WK2X01及DSM2测试通过，近期发布测试版及刷机教程

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