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开源头追没搞成 变身230轴距的MWC小四轴

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发表于 2014-2-19 22:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 13860 于 2014-2-19 22:31 编辑

前段时间学习了开源头追的帖子 立马搞了个Arduino Nano和GY85 兴冲冲地做好后才发现自己的天9用不了开源头追
最近天气老是刮风下雨的难有时间出去飞 于是把原先的小电机和手头的材料做了个230轴距的MWC小工字四轴 家里玩玩也不错
Arduino Nano+GY85  1510电机 5030桨  电量报警器坏了不报警 最后没电掉了下来 因为之前已飞了4分多钟  850mah电池



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发表于 2014-10-10 11:56 | 只看该作者
13860 发表于 2014-10-10 11:35
因为当时是先做头追用,气压计用不上,所以用了GY85,现在又刷回头追固件用了。
另外用2560+GY86刷海盗 ...

海盗终结了,人家奔32位去了,国人没那能耐开发。

46
 楼主| 发表于 2014-10-10 11:38 | 只看该作者
jiboqian 发表于 2014-7-20 18:43
楼主,我也是diy的头追。但是和调参软件连接不上,显示Error updating UI from settings. Firmware Version ...

不好意思,之前没看到你的问题,现在早已调好了吧。这个问题应该是固件和调参软件版本不匹配。
45
 楼主| 发表于 2014-10-10 11:35 | 只看该作者
wowjl 发表于 2014-10-10 11:08
为甚不用 GY86?这个气压计没有。

因为当时是先做头追用,气压计用不上,所以用了GY85,现在又刷回头追固件用了。
另外用2560+GY86刷海盗,定高效果比MWC好,而且可以用APM的MP地面站调参。

44
 楼主| 发表于 2014-10-10 11:31 | 只看该作者
方恨少 发表于 2014-10-10 09:19
楼主高人也,如何做的能写写不?

对照39楼的图片接线刷固件就可以了

43
发表于 2014-10-10 11:08 | 只看该作者



为甚不用 GY86?这个气压计没有。

42
发表于 2014-10-10 09:19 | 只看该作者
楼主高人也,如何做的能写写不?
41
发表于 2014-7-20 18:43 | 只看该作者
楼主,我也是diy的头追。但是和调参软件连接不上,显示Error updating UI from settings. Firmware Version 0
你知道为什么么?多谢~


40
发表于 2014-3-26 01:24 | 只看该作者
强顶这种自己动手玩航模的方式。
39
发表于 2014-2-20 15:39 | 只看该作者
13860 发表于 2014-2-20 15:12
作为MWC飞控的话当然是刷MWC的固件了 我刷的是2.2版本 挺好
MWC固件下载地址 http://www.multiwii.com/ ...

谢谢!分享!   
38
 楼主| 发表于 2014-2-20 15:12 | 只看该作者
air2014 发表于 2014-2-20 15:01
新手不懂,怎样做的,是不是要刷别的固件
那个头追的帖子是这样接线的,怎样接电调?

作为MWC飞控的话当然是刷MWC的固件了 我刷的是2.2版本 挺好
MWC固件下载地址 http://www.multiwii.com/connecting-elements

http://www.multiwii.com/connecting-elements 里面有各种连接图 虽然不懂英文 但里面的图一看就基本明白

37
发表于 2014-2-20 15:01 | 只看该作者
新手不懂,怎样做的,是不是要刷别的固件
那个头追的帖子是这样接线的,怎样接电调?
36
发表于 2014-2-20 14:45 | 只看该作者
要是哪天哪位鲁班的传人弄个榫铆结构的架子就好了

35
 楼主| 发表于 2014-2-20 12:34 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-2-20 12:23
据老外总结..貌似就是打孔的时候速度越慢..力量越轻越好

确实如此 一用力碳纤维就裂出来 用小台钻 耐心点慢慢来 我之前还切一小截出来练手适应一下再做
34
发表于 2014-2-20 12:23 | 只看该作者
13860 发表于 2014-2-20 00:53
搜下 “碳纤维方管 模型加固加强” 找到很多 34.5一米 挺便宜 就是打孔要小心 尽量离边缘远些

据老外总结..貌似就是打孔的时候速度越慢..力量越轻越好

33
发表于 2014-2-20 11:15 | 只看该作者
13860 发表于 2014-2-20 09:50
气压计用MS5611再覆盖海绵 效果应该会好多了
你在气压计上覆盖些海绵试试有没改善 定高有时也用得上
...

手头的气压计只有BMP085,效果一般。不折腾了。
打算再做一个330轴距的,到时候传感器,电机用好点的。

电调应该不是虚焊脱落,应该是之前就有的设置问题,或者本身质量问题。只不过前几次试飞没暴露。炸鸡后重新调整了机架,重量有点增加,所以大油门下暴露了。
实在不行换电调。

32
 楼主| 发表于 2014-2-20 09:50 | 只看该作者
chenzengwan 发表于 2014-2-20 09:39
我试过气压计,很不稳,估计要到高空才稳定。索性没用。
定高定的太稳操控上就没啥意思。
我那个应该是 ...

气压计用MS5611再覆盖海绵 效果应该会好多了
你在气压计上覆盖些海绵试试有没改善 定高有时也用得上
电调的话可能是因为上次炸鸡 里面有虚焊的地方松动了 拆开检查一下 一般不会这么容易坏的

31
发表于 2014-2-20 09:39 | 只看该作者
13860 发表于 2014-2-20 09:29
你那个也不错啊 线收拾下就好了
我们动力配置一样的 你那还带定高 我这是Atmega328P的Arduino Nano 3.0 ...

我试过气压计,很不稳,估计要到高空才稳定。索性没用。
定高定的太稳操控上就没啥意思。
我那个应该是电调问题。电机换了电调就OK了。估计是好盈10A设置问题,或者电调坏掉了。

30
 楼主| 发表于 2014-2-20 09:29 | 只看该作者
chenzengwan 发表于 2014-2-20 09:19
楼主咱俩配置差不多。我的丑很多。stm32的控。

你那个也不错啊 线收拾下就好了
我们动力配置一样的 你那还带定高 我这是Atmega328P的Arduino Nano 3.0 mini版 传感器是GY85 没气压计 不知道换带高精气压计的GY86效果怎样
你的电机问题解决了吗?

29
发表于 2014-2-20 09:19 | 只看该作者
楼主咱俩配置差不多。我的丑很多。stm32的控。
28
 楼主| 发表于 2014-2-20 08:31 | 只看该作者
sabaka 发表于 2014-2-20 08:23
额。全油门的数据记错了,这种三叶桨全油门大概是200克,260克是两叶6030的数据,电流大约5.5a   6030 ...

卖家给的数据是5030桨拉力200克 试过用6030三叶桨3S电池 拉力明显大很多了 电机是温热状态
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