急求帮助啊，飞控莫名其妙解不了锁了！！！！！！

凌云海 · 发表于 2014-3-7 13:24

不会上图啊！！！请问各位大神，apm飞控解不了锁了，电脑地面站osd界面提示：PreArm：Check FS-THR-VALUE是什么意思啊要怎么解决？

唐牛 · 发表于 2015-1-4 00:44

本帖最后由唐牛于 2015-1-4 00:50 编辑

你可能在校准控时给了一个很低的油门值(例如控跑到 -135%)
所以 APM 一直认为你的油门低点在 -135 这里,所以认为你的触发值有问题
解法:重新校准遥控器,把让控的油门高低点处于正常运作下的环境下就行(例如 1111~1900)
然后去失控保护那里设置你实际触发失保的 PWM 值,这样就可以通过验证了

凌云海 · 发表于 2014-3-9 22:50

yjt1987n 发表于 2014-3-8 02:06
哎，上面的方法试了，依然不能解锁
来自安卓客户端

校准罗盘

凌云海 · 发表于 2014-3-9 22:49

zwdxbb 发表于 2014-3-8 01:29
打一次好不好，
开控，油门最高，JJ上电，看到红黄兰灯在变时，JJ断电，遥控器别去动他，继续给JJ上电 ...

我的意思是打一次通电两次

yjt1987n · 发表于 2014-3-8 02:06

哎，上面的方法试了，依然不能解锁
来自安卓客户端

zwdxbb · 发表于 2014-3-8 01:29

凌云海发表于 2014-3-8 01:06
做油门行程的话要先油门通道打最高两次才会进入设置油门行程模式泡泡老师视频有说到

打一次好不好，
开控，油门最高，JJ上电，看到红黄兰灯在变时，JJ断电，遥控器别去动他，继续给JJ上电，这时，能听到电机嘀嘀二声，这时把油门拉最低，

凌云海 · 发表于 2014-3-8 01:06

yjt1987n 发表于 2014-3-7 17:14
不过我还有个疑问，我的四轴。
首先开控，油门最高，飞控上电，滴滴响2下，油门下拉，然后4个电机滴滴滴响 ...

做油门行程的话要先油门通道打最高两次才会进入设置油门行程模式泡泡老师视频有说到

凌云海 · 发表于 2014-3-8 01:05

zwdxbb 发表于 2014-3-7 17:09
975太低，1000-1020
低于975要是打开失控保护会有这个提示，除非你把失控保护关了

我用的是富斯9 存在失控保护触发通道和apm的不兼容问题……所以只能靠这个apm自检触发失控保护了……

crazyboyyy · 发表于 2014-3-7 22:39

yjt1987n 发表于 2014-3-7 17:14
不过我还有个疑问，我的四轴。
首先开控，油门最高，飞控上电，滴滴响2下，油门下拉，然后4个电机滴滴滴响 ...

油门通道反向了吧
futaba要把三通道反向

yjt1987n · 发表于 2014-3-7 17:14

不过我还有个疑问，我的四轴。
首先开控，油门最高，飞控上电，滴滴响2下，油门下拉，然后4个电机滴滴滴响好多下，然后推油门电机就转了，而且没有解锁
来自安卓客户端

zwdxbb · 发表于 2014-3-7 17:09

凌云海发表于 2014-3-7 16:04
楼上已给出答案，今天我去学校想了一下午，也想到了答案，值不能太高不能太低，我设置了975就可以了

975太低，1000-1020
低于975要是打开失控保护会有这个提示，除非你把失控保护关了

凌云海 · 发表于 2014-3-7 16:06

foxj 发表于 2014-3-7 14:17
油门没打到最低？
重新再apm里面校验油门pwm

不是是失控保护油门触发设太低了，太高也会这样谢谢你的关注已经解决了

凌云海 · 发表于 2014-3-7 16:05

crazyboyyy 发表于 2014-3-7 14:41
在failsafe设置里把失控保护阈值降到980以下

谢谢哥们，今天我去学校之后想了一下午也想到了，回来一试还真可以我之前是设太低了我设了900 后来改成975了就可以了

凌云海 · 发表于 2014-3-7 16:04

yjt1987n 发表于 2014-3-7 15:06
我也是解不了锁，刚装好的四轴，水平罗盘都是按照泡泡老师的教程校准，就是解锁不了
来自安卓客户端

楼上已给出答案，今天我去学校想了一下午，也想到了答案，值不能太高不能太低，我设置了975就可以了

yjt1987n · 发表于 2014-3-7 15:06

我也是解不了锁，刚装好的四轴，水平罗盘都是按照泡泡老师的教程校准，就是解锁不了
来自安卓客户端

crazyboyyy · 发表于 2014-3-7 14:41

在failsafe设置里把失控保护阈值降到980以下

foxj · 发表于 2014-3-7 14:17

油门没打到最低？
重新再apm里面校验油门pwm

a972792280 · 发表于 2014-3-7 13:58

没用过APM

凌云海 · 发表于 2014-3-7 13:49

zwdxbb 发表于 2014-3-7 13:34
没找到遥控器

泡泡老师我在QQ上找你了可是我用在地面站上看的时候所有通道都可以用啊

zwdxbb · 发表于 2014-3-7 13:34

没找到遥控器

急求帮助啊，飞控莫名其妙解不了锁了！！！！！！

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