DIY “SMART” Y6使用APM（2015.03.20更新3.2.1固件飞行未见异常）

BLS257 · 发表于 2014-4-10 21:16

本帖最后由 BLS257 于 2015-3-30 10:04 编辑

用了APM一套，3DR数传AIR端DIY过，去掉SMA头，天线剥出振子直接利用馈线焊接到板上

塑料件使用的是小金刚的配件，25MM碳卷管，飓风2814 400KV电机

参考skyhero的折叠方式做的管塞，7075 CNC

25mm管臂

碳板上的字样是雕刻机下刀0.5MM深，先填白漆，再填透明环氧封固，有自然突起效果！
字样来自于

肚皮里面是两块BLHELI的25A 四合一电调，只用上了6路！
两根折叠臂下机身板孔位使用不锈钢抓牙螺母

APM通电调试，感谢航模百科“九哥”的指导

LED灯，红色电池状态，白色解锁状态，绿色未知，蓝色GPS状态

机身内部紧凑且走线合理无干扰，6208接收机刚好25mm高，直接插入即可

尺寸为600mm

遥控器包、工具包、电池、附件一起放到450直升机的外场箱里，刚好合适，好完美

试飞一次成功，自动调参完美，目前使用富力6S 2500MAH电池，30%油门悬停7分钟BB开叫，于是买了富力6S 10000mah电池，希望能达到20分钟留空时间
不准备挂云台了，这个Y6用于飞着玩，下一步预告，准备做机身板集成UBEC、高清图传、XBEE、2轴云台控制的黑羊探索PRO！

纯属私人定制
2014.04.10 富力6S 10000mah收到了，称量一下起飞重量为3.4KG

2014.04.13 最新飞行情况，富力6S 10000mah电池，从解锁起飞到地面站显示22.2V后控制Y6降落，一共飞行了22分钟时间，拆下电池后测量电压22.8V，应该还能再飞行2-5分钟的样子！

2014.04.16 X宝上购得9000mah电芯12片，自己diy了两块6S 9000mah电芯，冲放激活中，待测！

2014.04.19 6S 9000mah电池经测试从解锁起飞到地面站显示22.2V后降落，飞行时间20分钟，拆下电池后测量电压22.3V，很不错

2014.04.26 自动调参，8分钟完成自动调参，下面是自动调参前后参数对比

2014.04.30 飞行视频。。。。。。

2014.05.03 之前更新了APM 3.1.3固件以后，五一小假期这几天，10个起落左右了未见论坛上的BUG异常

2015.03.20去年到现在一直没时间折腾，现在升级了APM 3.2.1固件，未见异常，电池换成了DIY的6S 5000mah 60C

2015.03.28壳子前几天给罩上了，桨换成了超级快拆桨夹+TMS动平衡碳桨1355，APM自动调参完毕，动作很精神，下周末录个视频看看效果！

tian832 · 发表于 2015-4-15 15:52

自动调参需要8分钟啊？那我电池都没电了，岂不是要掉下来！

nfgh151612 · 发表于 2015-4-12 13:21

哥们求个上下板的图纸，准备网上的cad做。邮箱871392308@qq.com

BLS257 · 发表于 2015-4-3 23:01

956147747 发表于 2015-4-3 22:22
楼主的手机夹好漂亮，求淘宝关键词

“DJI 手机支架”

956147747 · 发表于 2015-4-3 22:22

楼主的手机夹好漂亮，求淘宝关键词

阿琨 · 发表于 2015-4-3 21:29

019835 发表于 2015-4-3 20:50
楼主，我还想请教一个问题，那就是，那个M3爪牙螺母，我看安装的牙径是4.8，那碳板上面的孔应该打多大呢， ...

4.2合适如果雕刻机精度不完美就用4

019835 · 发表于 2015-4-3 20:50

楼主，我还想请教一个问题，那就是，那个M3爪牙螺母，我看安装的牙径是4.8，那碳板上面的孔应该打多大呢，才能够很好的装上？谢谢楼主

BLS257 · 发表于 2015-4-2 23:28

019835 发表于 2015-4-2 19:30
如何在碳管上面打孔呢，楼主

我是CAD画图，用雕刻机一刀走完的

如果你要在现有雕刻好的碳板上打孔，就只有用小电磨+合金钢的细磨头定好位后慢慢来，如果用钻头的话很痛苦的

我常用的是下面这种套装里第10根，慢慢来一点一点来，跟钻豆腐一样！

019835 · 发表于 2015-4-2 19:30

如何在碳管上面打孔呢，楼主

BLS257 · 发表于 2015-3-31 12:11

019835 发表于 2015-3-31 12:03
楼主我想问一下，你的电池是如何放上去的，如何固定到下面的，能给个详细的图吗，还有我看你那个帮点吃的是 ...

电池是用魔术带绑在肚皮下面的！

揍死盾 · 发表于 2015-3-31 12:08

BLS257 发表于 2015-3-31 11:57
我的手机地面站没有开语音，地面站上的模式显示是正常的，而且，我的模式切换主要是靠手机切换，遥控器现 ...

哦，谢谢了，我自己再捣鼓下

019835 · 发表于 2015-3-31 12:03

楼主我想问一下，你的电池是如何放上去的，如何固定到下面的，能给个详细的图吗，还有我看你那个帮点吃的是什么东西呢，皮带吗？

acseyang · 发表于 2015-3-31 12:02

BLS257 发表于 2015-3-31 11:58
航拍有S800和悟1

干活的机和把玩的机一定要分清楚

果真是土豪啊！

BLS257 · 发表于 2015-3-31 11:58

acseyang 发表于 2015-3-31 08:57
好漂亮的Y6 螺旋桨部分下血本了啊，不航拍可惜了啊

航拍有S800和悟1

干活的机和把玩的机一定要分清楚

BLS257 · 发表于 2015-3-31 11:57

揍死盾发表于 2015-3-30 22:23
哦哦，明白了，那你的数传上有报飞行模式吗？

我的手机地面站没有开语音，地面站上的模式显示是正常的，而且，我的模式切换主要是靠手机切换，遥控器现在都开着放旁边的，都用手机在飞!

acseyang · 发表于 2015-3-31 08:57

好漂亮的Y6 螺旋桨部分下血本了啊，不航拍可惜了啊

蓝魔之夜 · 发表于 2015-3-30 22:28

蓝魔之夜发表于 2015-3-30 21:43
兄弟，我的Y6跟你的好像啊，连箱子都是用竖的450箱子

我这个三轴云台不是很好，感觉很一般

揍死盾 · 发表于 2015-3-30 22:23

BLS257 发表于 2015-3-30 20:32
兄台你好，我是刷的3.2.1固件，机架类型是Y6B，但没有用OSD，一直是用数传看飞机状态，所以无法告知OSD工 ...

哦哦，明白了，那你的数传上有报飞行模式吗？

BLS257 · 发表于 2015-3-30 21:54

TB，，卖碳板的就让老板代加工了

019835 · 发表于 2015-3-30 21:53

楼主，碳板在哪里加工的，用了多少银子？

BLS257 · 发表于 2015-3-30 21:49

蓝魔之夜发表于 2015-3-30 21:43
兄弟，我的Y6跟你的好像啊，连箱子都是用竖的450箱子

请教一下您的云台是用的哪一种?我最近也想装云台上去了！

DIY “SMART” Y6使用APM（2015.03.20更新3.2.1固件飞行未见异常）

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