联咏96650+ 硬盘电机DIY云台（增加视频）

SHAWEIHANG · 发表于 2014-4-28 01:04

本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-7-26 15:33 编辑

入这个纪录仪快一个月了，一直硬挂。前几天看到有魔友发帖使用硬盘电机DIY无刷云台，也是使用该纪录仪，遂向其询问购买了3个电机回来DIY云台，经过一个通宵的加工与调试已经使用2天。昨天又重新优化了重量以及减震部分，在角铝上面开孔，减震部分采用海面+3M胶+玻纤板+3M胶+角铝模式（实际效果非常好）。最后说下飞机配置：山寨４５０机架，apm 2.6 6M GPS, 飞腾30Ａ刷BLHeli,飓风2810kv900，仿apc1047桨，3s4000mah，600mw图传

以上是初步完成的样子，下面为昨天优化后的，表现为重量减轻8克（能少则少）整个云台减震板连相机只有160克；相机原来使用USB口供电也在内部修改为3.5音频口输出供电，把音频输出的一个隔离电容跟一个隔离电阻拆掉，然后飞线到USB的+极就可以，现在视频输出与电源共用一个3.5插口

增加一段刚拍不久的客家围龙屋

老大不小草 · 发表于 2015-9-11 15:24

本帖最后由老大不小草于 2015-9-11 15:27 编辑

SHAWEIHANG 发表于 2015-9-11 11:52
早不玩这个了，不过硬盘电机带动4.50克的相机肯定没问题，关键是重心要对，其他就剩下调参了。我现在用的 ...

我就是看了你做这个3轴云台的帖子再翻你之前的帖子，发现你也用这个控制板和硬盘电机做过云台；我只需要单轴调俯仰就够了，PID调来调去都没什么改善，我都丢一边几个月了。你还记得当时的调参参数吗？

SHAWEIHANG · 发表于 2015-9-11 11:52

老大不小草发表于 2015-9-11 11:35
你好。我也用这个控制板和硬盘电机做了个单轴云台，但是怎么调都调不好，抖得厉害；而且电机好像没力，用舵 ...

早不玩这个了，不过硬盘电机带动4.50克的相机肯定没问题，关键是重心要对，其他就剩下调参了。我现在用的是3轴云台32位控制板，小米运动相机

老大不小草 · 发表于 2015-9-11 11:35

本帖最后由老大不小草于 2015-9-11 11:41 编辑

你好。我也用这个控制板和硬盘电机做了个单轴云台，但是怎么调都调不好，抖得厉害；而且电机好像没力，用舵机测试仪调俯仰，电机转不动。你能调得这么稳，能说说你的PID调整参数吗？

wzping12 · 发表于 2015-6-1 22:03

哥们人才呀，可否加我QQ442091456，想学习下DIY

pkjapan · 发表于 2015-5-27 18:10

看来楼主也是个电子工程师

lxd811 · 发表于 2015-5-27 15:14

我最近测试了一个硬盘电机，貌似不给力啊，从静止到旋转就不稳，转起来以后拿手能把电机捏停了。是不是电机要重新绕线？不然真的没力。

ilikepanda007 · 发表于 2015-5-26 20:03

原本以为硬盘电机很重，原来还挺轻的啊

hsp2008 · 发表于 2015-5-26 17:18

硬盘电机做了铝合金套？

406072059 · 发表于 2015-5-26 13:10

楼主请问下硬盘的电机需不需要重新绕线，手上有几个硬盘电机准备做个云台请指教
控制板是不是x宝上几十元的2轴无刷控制板，请问有没有详细的制作教程

SHAWEIHANG · 发表于 2014-7-29 02:55

一根头发中分发表于 2014-7-28 22:10
能给个关键字吗?或PM一个连接

淘宝搜HMBGC微型无刷控制

一根头发中分 · 发表于 2014-7-28 22:10

SHAWEIHANG 发表于 2014-7-26 15:31
网上卖90多一套的小板

能给个关键字吗?或PM一个连接

SHAWEIHANG · 发表于 2014-7-26 15:31

一根头发中分发表于 2014-7-26 15:11
楼主的两轴控制板是什么哪一种?

网上卖90多一套的小板

86717085 · 发表于 2014-7-26 15:22

顶一下哈哈

一根头发中分 · 发表于 2014-7-26 15:11

楼主的两轴控制板是什么哪一种?

nmgzjb1234 · 发表于 2014-5-7 23:23

SHAWEIHANG 发表于 2014-5-7 23:14
正常使用阿，就是调参保存数据时容易出现错误，表现为参数保存后无法连接，需要把数据线拔了重新插

谢谢回复！
考虑到异形四轴布局紧凑，我决定入手这款驱动板了，到时候希望能向楼主请教!

SHAWEIHANG · 发表于 2014-5-7 23:14

nmgzjb1234 发表于 2014-5-7 23:08
麻烦问下楼主，您的无刷云台控制板效果怎么样？会不会出现莫名的烧坏？

正常使用阿，就是调参保存数据时容易出现错误，表现为参数保存后无法连接，需要把数据线拔了重新插

nmgzjb1234 · 发表于 2014-5-7 23:08

麻烦问下楼主，您的无刷云台控制板效果怎么样？会不会出现莫名的烧坏？

SHAWEIHANG · 发表于 2014-5-2 11:23

jbdd 发表于 2014-5-2 08:11
四合一电调怎样电机正犹豫选A系列呢还是X系列的

4合1没用过，预算多就上x系列

jbdd · 发表于 2014-5-2 08:11

SHAWEIHANG 发表于 2014-5-2 01:41
我也今年3月份才入的四轴，之前都是电直飞3D。到现在为止也就只用过好盈天行者20A跟飞腾30A（强烈建议刷B ...

四合一电调怎样电机正犹豫选A系列呢还是X系列的

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