关于ＡＰＭ油门的问题大家帮帮新人吧谢谢

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-1 12:45

我想问问大家　为什么我的APM飞控油门一解锁处于ＡＲＭ位后　发动机就自动旋转了？不过是小油门旋转　把控的油门调制最低仍然在旋转　求指示　还有一个就是为什么解锁后不动遥控几秒钟　遥控就被锁定了　怎么设置　遥控器是天九２谢谢大家帮忙

lilinbin1990 · 发表于 2015-2-9 20:39

开始接触APM飞控，固件也刷了，各种校准都完成了，但是试飞的时候在自稳模式下油门加到最大飞机都不离地，起飞不了。可是切换到返航模式下飞机就能起飞（不过就是不受遥控器的控制了）。各位大师帮帮忙！求解答？

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-2 00:52

xu2012 发表于 2014-5-1 22:08
泡泡老师有教程

不过我的mp是新版的啊，界面和步骤都不一样啊

xu2012 · 发表于 2014-5-1 22:08

泡泡老师有教程

jiangchongli · 发表于 2014-5-1 20:35

clyuen 发表于 2014-5-1 20:24
請問,APM可以一次過同時校準四隻電調嗎?謝謝!

可以的。有教程

jiangchongli · 发表于 2014-5-1 20:35

玄宇简爱发表于 2014-5-1 20:04
刚解锁，还没有加油门就旋翼正常么，而且只有一个在转哦！

就一个电机转？那就不是怠速的问题了。。。。

clyuen · 发表于 2014-5-1 20:24

請問,APM可以一次過同時校準四隻電調嗎?謝謝!

wesker小威 · 发表于 2014-5-1 20:19

玄宇简爱发表于 2014-5-1 20:12
校准油门行程不需要飞控吧？可以一个一个校准么？

就是不能带飞控校准的。电调一个一个校准，接在油门通道上。开控，油门推到顶，然后接动力电，电调发出油门高点提示，此时立即流畅地把油门打到底，电调再次发出提示音，就好了。每个电调都要做一遍。虽然有集线器可以一次拖四个同时校准，不过我没试过不好说。

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-1 20:12

wesker小威发表于 2014-5-1 20:09
只有一个在转么……那就是大事了……你校准一下各个电调的油门行程吧！

校准油门行程不需要飞控吧？可以一个一个校准么？

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-1 20:10

ljb0802 发表于 2014-5-1 13:18
去找到这项参数MOT_SPIN_ARMED 把70改为0

嗯，好的，谢谢，我找找试试！

wesker小威 · 发表于 2014-5-1 20:09

玄宇简爱发表于 2014-5-1 20:04
刚解锁，还没有加油门就旋翼正常么，而且只有一个在转哦！

只有一个在转么……那就是大事了……你校准一下各个电调的油门行程吧！

wesker小威 · 发表于 2014-5-1 20:09

玄宇简爱发表于 2014-5-1 20:06
请问怠速是电调的功能还是飞控的功能？

飞控固件里设定的，设定解锁以后的转速。楼上有位模友已经回啦。我自己用的是MWC，不过道理是一样的。电调的话应该是启动模式的不同。

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-1 20:06

wesker小威发表于 2014-5-1 13:31
有怠速比较好，以前用过一个Eagle的飞控，没有掰杆锁，经常误启动……

请问怠速是电调的功能还是飞控的功能？

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-1 20:04

1783673207 发表于 2014-5-1 14:01
这个是正常现象没事的

刚解锁，还没有加油门就旋翼正常么，而且只有一个在转哦！

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-1 20:02

本帖最后由玄宇简爱于 2014-5-1 20:09 编辑

jiangchongli 发表于 2014-5-1 12:53
你刷的新固件吧。看看贴吧有帖子，可以解除这种状态。这是发动机怠速运行。如果在此状态下，遥控器没有任何 ...

没有刷哦，不知道，买来就这样的！
是油门全关后，只有一个电机还在旋转，刚启动，没有加油门的时候也是只有一个在转！其他的不会

1783673207 · 发表于 2014-5-1 14:01

这个是正常现象没事的

wesker小威 · 发表于 2014-5-1 13:31

有怠速比较好，以前用过一个Eagle的飞控，没有掰杆锁，经常误启动……

wesker小威 · 发表于 2014-5-1 13:30

怠速(idle，又称慢车)运行啊，这个不是错误，就是这么设定的。在怠速模式下有保护时长的，如果超过一段时间没有有效输入就会自动落锁。

ljb0802 · 发表于 2014-5-1 13:18

去找到这项参数MOT_SPIN_ARMED 把70改为0

jiangchongli · 发表于 2014-5-1 12:53

你刷的新固件吧。看看贴吧有帖子，可以解除这种状态。这是发动机怠速运行。如果在此状态下，遥控器没有任何操作的话过一会又会自动锁定的。没事。
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