是否使用遥控器微调？

chiangdiego · 发表于 2014-5-21 17:01

起飞后明显往前飞，使用控微调后平稳得多，但是我有看到有说不要微调的，请问为什么不建议微调？

wesker小威 · 发表于 2014-5-23 22:51

chiangdiego 发表于 2014-5-23 22:43
我都是把东西放中间应该算是靠近重心的，不明白为什么还不平衡，飞控既然能自稳，为什么飞起来以后不能自 ...

不是说不能用飞控来稳定。飞控的自稳的目的是对抗外部扰动。而如果强行用飞控的自稳来维持水平就是在增加飞控负担。举个例子，你开车的时候走直线打方向是用来修正车子的微小偏移，修方向不用很大力，短暂脱手车子也能比较直地开；现在好比车子一开起来就是往一边偏的，你必须强行往另一边打方向才能勉强维持车子直线走，时时刻刻都得控制着车子不偏掉。大概就这个感觉。如果重心已经平了，看看桨装得平衡否，，有没有其他设置错误之类的。祝爽飞！

chiangdiego · 发表于 2014-5-23 22:43

wesker小威发表于 2014-5-23 22:20
用遥控器微调容易影响到RC极限值，影响掰杆动作。最好是飞机整体平衡做好，然后飞控调平衡。也不要强行靠电 ...

我都是把东西放中间应该算是靠近重心的，不明白为什么还不平衡，飞控既然能自稳，为什么飞起来以后不能自动调到稳定

wesker小威 · 发表于 2014-5-23 22:20

用遥控器微调容易影响到RC极限值，影响掰杆动作。最好是飞机整体平衡做好，然后飞控调平衡。也不要强行靠电机去维持，否则容易单侧发烫。

y_boy100 · 发表于 2014-5-23 22:12

chiangdiego 发表于 2014-5-23 22:09
明白了，那么其实一次是完不成的要多做几次越做越稳

我就做了一次就好了，不过APM官网说可以多做几次

来自苹果客户端

chiangdiego · 发表于 2014-5-23 22:09

y_boy100 发表于 2014-5-23 20:26
慢闪其实就是自动微调学习模式，你起飞后悬停时pmw的值就会自动学习，降落加锁后就会保存，再起飞杆子回 ...

明白了，那么其实一次是完不成的要多做几次越做越稳

y_boy100 · 发表于 2014-5-23 20:26

chiangdiego 发表于 2014-5-23 20:19
主要是室内还是太窄，起飞太作死！更本来不及反应打杆！

慢闪其实就是自动微调学习模式，你起飞后悬停时pmw的值就会自动学习，降落加锁后就会保存，再起飞杆子回中就好了，就是这个道理

来自苹果客户端

y_boy100 · 发表于 2014-5-23 20:22

chiangdiego 发表于 2014-5-23 20:19
主要是室内还是太窄，起飞太作死！更本来不及反应打杆！

所以我的意思就是你先飞起来，让APM自学习你的杆子的位置，然后杆子回中，APM就会内部给你微调的量了

来自苹果客户端

y_boy100 · 发表于 2014-5-23 20:22

chiangdiego 发表于 2014-5-23 20:19
主要是室内还是太窄，起飞太作死！更本来不及反应打杆！

所以我的意思就是你先飞起来，让APM自学习你的杆子的位置，然后杆子回中，APM就会内部给你微调的量了

来自苹果客户端

chiangdiego · 发表于 2014-5-23 20:19

y_boy100 发表于 2014-5-23 20:08
是的，所以你说微调可以调回来，杆子却没办法悬停，我就觉得很奇怪啊

来自苹果客户端

主要是室内还是太窄，起飞太作死！更本来不及反应打杆！

y_boy100 · 发表于 2014-5-23 20:08

chiangdiego 发表于 2014-5-23 19:45
其实微调不久等价于用杆子拉回来吗！

是的，所以你说微调可以调回来，杆子却没办法悬停，我就觉得很奇怪啊

来自苹果客户端

chiangdiego · 发表于 2014-5-23 19:45

y_boy100 发表于 2014-5-23 19:26
用杆子拉回来啊，这说明你重心差太多了，还有一种办法，我没试过，你可以试试，微调回中，上电，微调调到 ...

其实微调不久等价于用杆子拉回来吗！

y_boy100 · 发表于 2014-5-23 19:26

chiangdiego 发表于 2014-5-23 19:03
现在情况是这样的，我取消微调，然后等红蓝灯交替闪时起飞飞机就往前飞了！做不到悬停！

用杆子拉回来啊，这说明你重心差太多了，还有一种办法，我没试过，你可以试试，微调回中，上电，微调调到你平时能悬停的位置，解锁，等红蓝慢闪，起飞，悬停，尽量定点，20秒，降落，加锁，微调回中，起飞看看能不能好点

来自苹果客户端

chiangdiego · 发表于 2014-5-23 19:03

y_boy100 发表于 2014-5-22 00:14
找一个没风的地方，最好是室内，自稳模式下，解锁的时候保持解锁摆杆超过15秒，等到红蓝灯慢速交替闪烁， ...

现在情况是这样的，我取消微调，然后等红蓝灯交替闪时起飞飞机就往前飞了！做不到悬停！

y_boy100 · 发表于 2014-5-22 13:11

chiangdiego 发表于 2014-5-22 09:57
对了，飞机之前起飞是往前飞的，按这种方式解锁起飞后会比较平衡吗？

是的，飞控会自动回中校准

来自苹果客户端

super_lisn · 发表于 2014-5-22 11:11

起飞就往前，说明重心偏得太厉害了，飞控都平衡不了了。

chiangdiego · 发表于 2014-5-22 09:57

y_boy100 发表于 2014-5-22 00:14
找一个没风的地方，最好是室内，自稳模式下，解锁的时候保持解锁摆杆超过15秒，等到红蓝灯慢速交替闪烁， ...

对了，飞机之前起飞是往前飞的，按这种方式解锁起飞后会比较平衡吗？

chiangdiego · 发表于 2014-5-22 09:40

y_boy100 发表于 2014-5-22 00:14
找一个没风的地方，最好是室内，自稳模式下，解锁的时候保持解锁摆杆超过15秒，等到红蓝灯慢速交替闪烁， ...

好的回去试试

king6350 · 发表于 2014-5-22 01:17

LS很详细！

y_boy100 · 发表于 2014-5-22 00:14

chiangdiego 发表于 2014-5-21 19:45
我的也是apm

找一个没风的地方，最好是室内，自稳模式下，解锁的时候保持解锁摆杆超过15秒，等到红蓝灯慢速交替闪烁，起飞，手动悬停保持定点超过30秒，然后降落，加锁，再起飞，应该就自动回中了，如果不行，多试几次，技巧是悬停的时候尽量让飞机不飘，保持在一个点。

来自苹果客户端

是否使用遥控器微调？

主题

【站内推荐】 /1