变距四轴DIY（试飞......）

tqgd · 发表于 2014-9-13 16:24

本帖最后由 tqgd 于 2014-10-12 20:56 编辑

CC3D默认参数试飞

配置：电机2200kv，电调30A,电池2200mah，总重量680+g，减速比大概1:3，桨直径大概220mm，皮带MXL 160齿

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前段时间朋友送了个APM，打算想用来做一个变距4轴，研究了一番，发现APM都是一些不太实用的功能，可开发功能太少，就连输出通道的正反向都不能设置，于是放弃了APM。
后来买了个CC3D来研究研究，有惊喜发现！
CC3D可设置输出通道的正反向

电调的刷新率可以设置为50hz，这样可以直接接普通舵机了

可以设置油门曲线，这个油门曲线可以用来做螺距曲线

这些基本上都是APM不具备的（编程高手可以绕道），有了这些功能那就有眉目了，决定动手DIY。。。。。。

cza001028 · 发表于 2019-11-9 21:06

请问楼主是多少伏特的电池？直接给舵机供电会不会把舵机烧坏了？

alex197 · 发表于 2015-11-5 11:20

LZ啥时候首飞啊？期待

jylhm1110 · 发表于 2015-10-25 00:08

不错学习·

py555_blue · 发表于 2015-8-27 03:38

niuchfkjkbgjhnk

炫烽 · 发表于 2015-8-25 14:11

不错！续航能很久吧？

hyc00565 · 发表于 2015-8-25 11:26

蓝田水仙 · 发表于 2015-8-24 10:41

烂尾了？

yangxueso · 发表于 2015-8-24 06:42

六个记号。你们继续讨论。

dinglei · 发表于 2015-8-23 15:57

atczyh 发表于 2014-10-12 08:13
请教LZ，这个部件叫啥名字（原4轴电机座这个位置），这套东西是自己加工的？还是某宝上有成品买？

同问，望楼主解答

jeogeldz · 发表于 2015-8-11 14:39

大圣！崇拜中．

程思锦 · 发表于 2015-8-5 16:09

牛

游刃sky · 发表于 2015-8-4 17:12

厉害

pk125 · 发表于 2015-7-20 21:31

wowjl 发表于 2015-7-20 20:55
井底之蛙，少说两句，你会显得聪明些

哦~你认为自己很聪明？那就拿实践来证明吧，别尽扯废话~

只会满嘴跑火车的井底之蛙

rqa · 发表于 2015-7-20 21:24

厉害

wowjl · 发表于 2015-7-20 20:55

pk125 发表于 2015-7-20 18:22
貌似你认为自己对APM的参数吃得很透似的~~~
那么在APM原生固件的参数中你能证明把多轴模式中的任意一个 ...

井底之蛙，少说两句，你会显得聪明些

pk125 · 发表于 2015-7-20 18:22

本帖最后由 pk125 于 2015-7-20 18:58 编辑

wowjl 发表于 2015-7-20 14:47
LZ 你就是话说得太多,有说废话的时间,去研究一下参数多好.

你说什么调RC输入端，RC输入端需要调个毛线 ...

貌似你认为自己对APM的参数吃得很透似的~~~
那么在APM原生固件的参数中你能证明把多轴模式中的任意一个舵机调反I就服了U

别说你了炮哥来了我也凉他调不了

RC那一栏的参数根本就改不了单个舵机的方向，如果要修改原代码或者重编程序那就没有必要讲了，因为那已经不是原生的固件了
另外，LS请看清楚我可不是LZ哦

，不要只顾满嘴跑火车乱认人哦{:1_71:}

wowjl · 发表于 2015-7-20 14:47

pk125 发表于 2015-7-20 13:54
LS好NB哦！用Y3模式来飞变距四轴
用四轴模式连接4个舵机，如果你能把其中任意一个舵机调反向而 ...

LZ 你就是话说得太多,有说废话的时间,去研究一下参数多好.

你说什么调RC输入端，RC输入端需要调个毛线？

1~8通道都可以反向，相互不影响，这没什么需要膜拜的，人家写好程序，我们看懂说明拿来用，呵呵。

pk125 · 发表于 2015-7-20 13:54

本帖最后由 pk125 于 2015-7-20 14:00 编辑

wowjl 发表于 2015-7-19 21:33
NB LZ 看样子没玩过Y3，玩过的不知道都不行

LS好NB哦！用Y3模式来飞变距四轴

用四轴模式连接4个舵机，如果你能把其中任意一个舵机调反向而不影响其他3个舵机的方向，我无条件膜拜你

PS:你这个参数是调RC遥控输入端的哦，不是输出端的正反向，貌似LS还分不出输入和输出端的区别

wowjl · 发表于 2015-7-19 21:33

pk125 发表于 2015-7-18 23:24
APM 的输出通道居然能改反向？果然是大婶
我也有意搞一个变距四轴请教大婶APM怎么改舵机反向， ...

NB LZ 看样子没玩过Y3，玩过的不知道都不行

胡叔叔 · 发表于 2015-7-19 11:19

期待试飞视频

变距四轴DIY（试飞......）

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