【MWC四轴历程】 从入门到稳飞

dreamsky

上个月做了一个艰难的决定，不入自行车，改入航模。今日发帖一来稳飞， 二来分享个中经验和纪念ATX777，三来感谢阿莫论坛的模友hitor的帖子，感谢MWC156901222的群友@凌晨@龙衿（jin）提供的帮助  安装调试教程及所有软件  百度网盘http://pan.baidu.com/s/1zZcvk 密码: 3ct5


第一篇  选型 基本配置
先期设定预算2k以内  所以在此预算内寻找合适配置  最总决定 MWC飞控方案（kk功能太少，APM超预算）
基本配置
飞控：MWC标准版（可选MWC AIOP）+GPS+蓝牙+超声波高度计
遥控：天地飞7通
电机：朗宇X2212-980kv
电调：好盈 20a
机架：仿F450
电池：花牌2200； blackmagic 2700
充电器：A6AC
桨：ATC1047
其他：导航灯（红绿白），尼龙螺丝，扎线带，螺纹胶，BB响等


小结1：设备最好在一家买  老板一般会给优惠且赠送辅料  遥控器最好选锂电池+模拟器   桨最好买4-6副，两种类型的  动手能力超强的可以自己制作飞控以降低成本

第二篇  组装 调试
1 设备是在三家店买的 没有同时到达 所以先期开工焊接和组装 结果后期为加导航灯 将先焊好的接头重新焊接（论在一家店买的优势）

2 电调电机到货后测试，遥控器油门暴力测试，结果电机响应缓慢 甚至堵转  果断决定刷入BL固件 参照 好盈电调刷BL固件（网盘）及 阿莫论坛刷BL固件贴  刷过了之后  暴力油门连续快速最大最小电机也都及时响应  一句话 如丝滑般流畅
3 调试MWC飞控  
虽然潜水一段时间  但还是有很多不懂 连上电脑居然没反应 然后一顿折腾 刷multiwii2.3固件（见网盘链接）按照设置一路走下 连上WINGUI 2.3   终于看到画面动了

地面站为 WINGUI 可以显示地图的 功能很强大
GPS地图 右键 Fetch the map 可以更新地图到当前点

4 调试GPS与蓝牙
蓝牙直接买的HC-6模块 调试方法见 （见网盘）   
GPS使用串口工具或U-center更改参数（见网盘）
安装GPS后的飞机



小结2 按照教程一步一步来  可以避免很多弯路 尤其是GPS和蓝牙参数修改

第三篇 首飞 调试PID
安装完毕，软件参数设置好
PID参数

开关参数

首飞只采用自稳模式  同时测试了气压计（上下飘的心跳）第一次飞行很激动 下来手都抖了

接着每天都飞行 中秋之夜

脱控自稳GPS定点飞行

挂手机航拍 果冻严重

昨天找到一个合适的飞场  果断夜航  无任何模式  各种大油门冲刺  爬高 悬停 然后又把gps模式试了一遍  看着小飞机缓缓自动飞回 降落 一个字 爽！


小结3   MWC 2.2的调试软件写入参数后会导致2.3的固件参数不正常  油门超过一半才会有反应  使用时应注意
           PID参数可以参考别人的 然慢慢修改  
          起飞前用手机看各个模式是否正常  远距离飞行前近距离预热飞行一次 同时手机监测飞机状态
          多练习模拟器  熟悉操作动作 形成条件反射  
          各模式切换要到位  防止错位导致操作失误

第四篇 事故总结
1、正式首飞前  飞机参数还未调整 迫不及待的想要飞行  直接在床上起 因为没有开自稳  起飞后来回悠荡飞行  感觉要控制不住了  紧急降落  飞机还是滑出床边 打到桌子上 两个桨叶受损伤

2、昨日拿飞机时不小心掉地上  桨叶着地  弯了。。。  

3、飞行练习时  由GPShome模式切回自稳模式（只切换到hold+headfree模式） 想将飞机降落之侧前方的平台 结果按有头模式操作  飞机不受控制 从后方绕圈飞了过去  当时都做好了炸鸡的心理准备 一瞬间 “哎 还没怎么飞就要炸了” 同时松杆 准备降油门 就这时 飞机到了右前方 稳住了！ 稳住了！ 果断控制迫降  飞行一定要对各个模式熟悉

4、遥控电池  周六早上飞了一个起落  然后就出去玩了 结果忘关控  电池。。。
  


小结4 实验各种模式 一次只进行一种测试 用便捷开关测试  然后逐步测试复杂组合
      参数未调整好前  不要尝试飞行  NO ZUO NO DIE
      远离人群飞行 不要炫耀 安全第一

总结  写这个帖子 纯粹是为了分享我在制作和飞行过程的经验和教训  以便后入的模友少走弯路
        感谢论坛模友在我不懂时的热情解答  感谢MWC群友上传的软件和提供的帮助
        现将帖子的软件分享出来
        百度网盘（已更新） http://pan.baidu.com/s/1zZcvk 密码: 3ct5
        最后 祝广大模友飞的 爽 爽 爽！！！

我又来了

哎晚了好多年，现在才玩

Liberty

dreamsky 发表于 2019-5-11 20:23

没找到对应的参数，在config改了gyro这些没反应，我觉得应该有一个主板imu朝向的，但我没找到

dreamsky

Liberty 发表于 2019-4-30 00:12
想请问一下mwc飞控如何修改飞控安装方向，也就是默认机头方向

在ide里边改，旋转90或更多

dreamsky

在ide里边改，旋转90或更多

Liberty

想请问一下mwc飞控如何修改飞控安装方向，也就是默认机头方向

Liberty

想请问一下mwc飞控如何修改飞控安装方向，也就是默认机头方向

入门者

受教了  值得学习

葫芦不坏

dreamsky 发表于 2016-6-6 12:41
设备一个一个接，看是哪个导致的无法连接

好的，

dreamsky

葫芦不坏 发表于 2016-6-6 09:33
大哥，为什么我的mwc只要插上电调跟接收，就连不上地面站了，求解啊

设备一个一个接，看是哪个导致的无法连接

葫芦不坏

dreamsky 发表于 2016-6-2 16:34
正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

大哥，为什么我的mwc只要插上电调跟接收，就连不上地面站了，求解啊

葫芦不坏

dreamsky 发表于 2016-6-2 16:34
正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

多谢，

dreamsky

葫芦不坏 发表于 2016-5-30 10:09
大哥，这个ftdi怎么装啊，求解释

正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

葫芦不坏

大哥，这个ftdi怎么装啊，求解释

ldftry

学习一下 谢谢楼主分享

dreamsky

yxc246800 发表于 2015-11-6 16:22
这是目前的情况，截图的话也许情况比较明了， 第一张是目前时间的
第二张是一段时间之后的，可以看到g ...

很明显 陀螺没工作  是不是传感器没设置好

yxc246800

dreamsky 发表于 2015-11-5 12:58
IDE我用的1.5.4版本 2.3无问题   你再根据传感器单独启用试试

这是目前的情况，截图的话也许情况比较明了， 第一张是目前时间的
第二张是一段时间之后的，可以看到gyro的输出一直是0，除非有转动，但是gui中为什么会显示一直在转？角速度传感器难道不是静止的时候应该是0输出的么？如果不是，相应代码应该在哪里修改？我感觉应该是代码的问题。
至于单独开启，mpu6050的方法，试过了，没有用，这是组合传感器

dreamsky

IDE我用的1.5.4版本 2.3无问题   你再根据传感器单独启用试试

dreamsky

yifeimiao 发表于 2015-11-1 22:42
mwc蛮好的就是定高几乎没感觉。不然可以慢慢玩

主控芯片性能有限  跑不了太牛的程序  
定高就是个辅助  主要还得靠油门

yifeimiao

mwc蛮好的就是定高几乎没感觉。不然可以慢慢玩

dreamsky

yxc246800 发表于 2015-11-1 00:34
不好意思很久没有回复
仔细检查了config.h没有问题，传感器的选择和其他参数都没问题
gui里的四轴还是 ...

建议你用2.3程序试试
我一直用那个飞的很好，刷完把校准ACC和MAG 然后再看GUI