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本帖最后由 Garhong 于 2016-11-30 14:23 编辑
用 Pixhawk 都知道遥控器输入不是 sBus 就是 PPM，如果没有 sBus 的话，目前的 PPM 编码器都是 8 通道的，或者用带 PPM 输出的接收机（比如 RX705之类）也是 8 通道 PPM，其他通道用 PWM 单独输出。
虽然说 8 通道基本够用，但如果玩深入一些其实不够的，算一下看看：
基本控制需要 5 通道（四路姿态+一路飞行模式）
然后，外加的有：
起落架 x1
云台 x2
拍照 x1
录像 x1
急停 x1
灯光控制 x1
一键返航 x1 （某些控可以和飞行模式通道复用）
一键起降 x1
调试开关 x1
其他功能（如降落伞等）x2
以上这些功能有些可以不用过飞控，有些需要走飞控（比如云台和急停），算下来 8 通道是相当勉强，本事 pixhawk 支持 14 个通道输出，如果可以直接将全部遥控通道输入到 pixhawk 那使用限制就少很多了。
国外是有 12 通道的 PPM 编码器，但按照 PPM 编码规范，最多容纳 8 通道，扩展到 10 通道就会有兼容性的问题，不知道 12 通道会不会很挑飞控。
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发表于 2016-11-30 14:21
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