vbar neo 设置教程（spektrum dx8和futaba sbus）

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:07

本帖最后由 amphibia 于 2017-3-2 07:28 编辑

前言：
1. 客观上mikado作为一个德国小公司，在英文和中文教程都比较不贴近消费者的使用视角，硬件连接、软件页面、设置摆放、注册认证防盗版等等都缺乏直观。

2. 第一代vbar mini（也包括kbar）在逐步完善中，许多老模友也都死记硬背，熟悉了功能和设置的菜单位置。但是新vbar neo面世后，我甚至在国外也找不到从零开始设置使用vbar neo的教程，感觉好像mikado公司放弃了新模友，只提供补充说明的感觉，另外软件也不通用，完全靠用户自己摸索。

3. 因此我争取写一个从零开始的教程，争取让完全不懂直升机飞行原理、陀螺仪原理、以及没接触过任何vbar的新手也能看懂。过程会比较慢，我会回忆和还原自己当年所有摸索直升机原理，误解，摸索第一代vbar mini和第二代neo的过程，把所有经验摸索揉在一起，放在这个neo教程上。

4. 有许多细节设置也许不止一个方法和考量矛盾点，我尽量讲述我的方法和出发点，也许有其他模友有更好的建议，我也一起学习、同时把他们的建议引述摆在一起，形成更平衡观点，希望老手高手参与贡献。

5. neo价格挺高，升级完救援全功能要2200元以上，在2017年，有更廉价的替代方案，比如金脑2、还有国外的spirit、亚拓套机的MB... 。切勿看到neo的高价就一定要回到最廉价的盗版方案。另外只要带头罩飞行，陀螺仪基本无损，二手卖出残值比例高，因此决策请勿仅限于购买价。

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:07

本帖最后由 amphibia 于 2017-3-2 12:05 编辑

单主旋翼直升机控制系统称之为CCPM，cyclic/collective pitch management，循环螺距/集体螺距混合控制。在航模上基本就是靠3个舵机拉着十字盘三个角进行控制。

- 单主旋翼直升机是静态不稳定，类似头上顶扫把。有一点点外力干扰，就会无限倾斜。需要靠飞手眼手协调，持续给予补偿

- vbar/金脑/MB/Spirit等等无副翼陀螺仪的价值，就是能更一定程度自动补偿上述这种静态不稳定，极大减少飞手补偿的操作频次。遥控器告诉陀螺仪往哪里走，陀螺仪再指挥舵机，同时陀螺仪也微细高频调整舵机进行倾斜补偿。但是陀螺仪是有累计误差的装置，即便用了陀螺仪，如果脱手10秒，往往也翻了。给一个案例，就是国产第一代军用弹道导弹，完全靠发射初始的定位，百来公里的几分钟飞行还有一点精度，但是几千公里震动飞行以后误差可能几十公里，

- 新一代救机陀螺仪（vbar neo/金脑1代2代/MB/spirit)的核心是增加了一个重力检测，让他掌握哪个方向是朝上，可以实现长时间向上飞行，起码不容易撞地。缺点是还没有融入GPS定位和定高。因此也许姿势是对的，但是水平飘逸仍然不可避免。跟大疆的航飞系统还差一代以上。

- 循环螺距（cyclic pitch）
--- 航模上最让新模友难以理解的就是十字盘的走向如何影响运动方向。
--- 你粗暴记住一点：99%的遥控直机，十字盘往前倾，飞机就往前倾；十字盘往后倾，飞机就往后倾；十字盘往左倾，飞机就往左；十字盘往右倾，飞机就往右倾。
--- 以上是简单粗暴理解。如果想要认真理解，就要涉及了解陀螺仪效应，作用力会呈现延迟90度传递。因此你如果静态用肉眼观察我上述粗暴结论。比如你肉眼观察，十字盘前倾，照理说大桨运动到机体左边仰角变负，运动到右边变正，飞机应该是朝左偏过去。但是事实上为什么会往前行？这就是陀螺仪效应。深究有一个老美频道视频叫smarter everyday，它很直观介绍了陀螺仪效应和直升机控制体系。
  --- 对于调陀螺仪舵机至关重要，错误调试必然起飞秒炸，我的第一台gaui x2就是死在这里

- 集体螺距（collective pitch）
--- 你粗暴记住一点：99%的遥控直机，十字盘往上，集体螺距往上，飞机就往上；十字盘往下，集体螺距往下，飞机就往下
  --- 以上是简单粗暴理解，真正核心是观察主旋翼朝着旋转前进方向，对空气的切角。直观看，把空气往下挤压，飞机就往上飞；把空气往上挤压，飞机就往下飞。
  --- 个别例外，JR E6-550，十字盘往上，螺距反而往下。
配图待续

- 起飞瞬间往左漂，悬停时飞机向右侧倾斜（Left Drift at Take-off and Translating Tendency）
  --- 这2点都是正常的，不用担心。起飞瞬间略微打右舵。
  --- 通俗讲，99%航模主旋翼顺时针转，因此尾桨要往右侧吹风防止机体旋转。往右吹风，自然起飞瞬间，飞机往左漂。起飞后，达到静态悬停，飞机要保持静止，自然要往右边歪一点，分出一点点升力来往左吹，与尾桨往右吹的力量平衡。我目测大概5-10%歪是正常的。
  --- 这一点我在入模时，以为自己设置错误，折腾了好久，各种挂重以为能压平，还拆坏了一台亚拓150
  --- 例外，仿真直机旋翼很多是逆时针，尾桨可能在机身左侧，往左吹风，那么飞机起飞就会右漂，悬停就往往左侧倾斜。

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:07

本帖最后由 amphibia 于 2017-3-4 08:28 编辑

买vbar渠道
待续

vbar网站的用户账户注册以及登录登录- 进入网址 http://shop.mikado-heli.de/?shop=k_mikado_e
- 然后点击右上角“sign in”

- 进入后，选择注册新账户

Register as new custom

vbar neo软件下载
- 下载地址 http://www.vstabi.info/en/node/1855
- PC版是第一个链接，苹果mac版是第二个链接
- 另外，苹果版要下载以下java模块 https://support.apple.com/kb/DL1572?locale=en_US

查询vbar neo的序列号
- 先下载上面一步的软件- neo插入下图中附带的蓝黑色设置线，然后usb连接电脑

- 从电脑打开vbar control manager软件
- vbar control manager会显示序列号

（登陆账号以后）注册vbar neo的序列号
- 输入红框中的网址，进行vbar / minivbar / vbar neo的注册

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:08

amphibia 发表于 2017-3-2 07:07
占2楼

占3楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:08

amphibia 发表于 2017-3-2 07:08
占3楼

占4楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:08

amphibia 发表于 2017-3-2 07:08
占4楼

占5楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:09

amphibia 发表于 2017-3-2 07:08
占5楼

占6楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:09

amphibia 发表于 2017-3-2 07:09
占6楼

占7楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:09

amphibia 发表于 2017-3-2 07:09
占7楼

占8楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:10

amphibia 发表于 2017-3-2 07:09
占8楼

占9楼

amphibia · 发表于 2017-3-2 07:28

amphibia 发表于 2017-3-2 07:10
占9楼

占10楼

shizong06 · 发表于 2017-3-2 08:03

好帖顶起~以后使用neo的会越来越多的。其实看看二手，基本1900左右带升级的都是被秒的。可见需求还是不小。

wslqf · 发表于 2017-3-2 08:37

帮顶帮顶，救机陀螺只用过金脑，实话实说我觉得这个功能还是挺有用的，neo研究好了也想入一颗试试，支持楼主

zhufengfly · 发表于 2017-3-2 08:39

功德无量的事！

东方龙人 · 发表于 2017-3-2 08:44

bbqcssc · 发表于 2017-3-2 08:52

这个要顶楼主虽然没用过neo 但是看看也行

wangligang · 发表于 2017-3-2 08:53

想买就怕设置麻烦，所以买了个金脑2,现在既然楼主要造福小白，也计划再买个装其他飞机上。

小小邹 · 发表于 2017-3-2 09:37

顶一个

helicopters · 发表于 2017-3-2 09:37

善莫大焉！
期待！
我看到有人用这款VBAR NEO飞F3C。如果楼主知道如何设定，也请分享一下。谢谢。

o0小凯0o · 发表于 2017-3-2 10:17

前来学习

vbar neo 设置教程（spektrum dx8和futaba sbus）

评分

主题

先谈直升机控制原理，特别是CCPM十字盘的控制原理

【站内推荐】 /1