自制FPV定位器+AAT控制器(含地图软件)

xxdcq · 发表于 2021-7-9 13:14

本帖最后由 xxdcq 于 2021-7-9 16:56 编辑

分为三部分，无线定位器(安装在飞行器上)、数传地面站、AAT舵机控制板。

1. 有离线地图可以看着地图飞行，掌握飞行器的位置、速度、高度、飞行方向、状态等各种信息。

2. 实时跟踪飞行轨迹：坐标位置1秒刷新一次.
3. 数据传输距离远：采用LORA扩频通信技术，发射电流100--130mA，发射功率17--20dbm，接收灵敏度最低可达到 -136dbm，接收端使用30DB高增益天线开阔地无遮挡空地传输距离最远可达35--40公里。

4.无地图也能定位显示自己和飞行器的相对位置，结合左上角的距离和方位角找飞机。

5.可以实时显示飞行器速度和与自己的方位角。
6.可以显示与飞行器的距离。
7.地图具有自动缩放功能，可以始终将飞手和飞行器都显示在屏幕里。
8.也可以只看飞行器的飞行过程。
9.独立的定位装置与飞控系统无任何关系, 只要不断电就连续工作。

无线定位器安装在飞行器上，采用1S 380mA或500mA的锂电池供电

GPS天线和无线发射天线必须裸露在外面，发射天线要竖直立固定。

需要两个舵机，YAW接转向舵机，ROLL接俯仰舵机，必须采用180度的舵机。

手机必须要和AAT装置放在同一个位置才能得到准确的控制方向。

数传地面站通过wifi将飞行器远传来的位置、高度、速度等信息传送给手机，手机APP将这些信息处理后显示在地图上同时计算出AAT舵机所需要的转动角度再通过wifi返回给数传地面站，地面站通过无线方式发送给AAT舵机控制板来执行转动的角度以实现跟踪飞行器之目的。

所以如下图数传地面站可以单独放置一个三脚架。

图中左边一个是数传地面站，中间是AAT装置和图传接收显示系统，右边是遥控增程系统。彼此独立互不干扰，经多次实测这是目前此套系统的最佳配置方案

hangzhou163 · 发表于 2021-7-9 20:57

转身丶伤害 · 发表于 2021-7-9 21:03

jiangxt · 发表于 2021-7-9 21:48

高鼻子 · 发表于 2021-7-9 21:53

烦请楼主再发几贴，详细介绍一下

hooya561 · 发表于 2021-7-10 08:43

开源吗

远航者 · 发表于 2021-7-10 09:07

太牛了

xxdcq · 发表于 2021-7-10 12:59

本帖最后由 xxdcq 于 2021-7-11 09:16 编辑

hooya561 发表于 2021-7-10 08:43
开源吗

开源你也不一定能做得出来，这东西不是依样照葫芦画瓢做出来就完了，涉及的知识太多了！
对方案本身要有一定的理解和后期的调试，测试什么的，总之不是一件轻松的事情

unitedte · 发表于 2021-7-18 17:17

litao850001 · 发表于 2021-7-27 16:49

看起来好棒的样子，赞一个

13016377809 · 发表于 2021-10-13 15:18

楼主，请问那个舵机驱动板具体叫什么名字呢，淘宝有卖吗

xxdcq · 发表于 2021-11-4 21:36

13016377809 发表于 2021-10-13 15:18
楼主，请问那个舵机驱动板具体叫什么名字呢，淘宝有卖吗

AAT控制器

laoyan_fpv · 发表于 2021-11-5 11:02

xxd，是你吗？

xxdcq · 发表于 2021-11-5 17:59

laoyan_fpv 发表于 2021-11-5 11:02
xxd，是你吗？

是哦！你是老晏？

inva · 发表于 2021-11-12 22:13

大佬模块有卖吗

xxdcq · 发表于 2021-11-15 13:33

inva 发表于 2021-11-12 22:13
大佬模块有卖吗

有，关键词AAT控制器

cqmiao · 发表于 2021-11-28 01:24

我是蛋蛋

lambert_cheng · 发表于 2022-5-18 11:17

能反编译吗

威远alan · 发表于 2022-7-1 17:02

顶起，顶起！

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