DIY “SMART” Y6使用APM（2015.03.20更新3.2.1固件飞行未见异常）

BLS257 · 发表于 2014-4-10 21:16

本帖最后由 BLS257 于 2015-3-30 10:04 编辑

用了APM一套，3DR数传AIR端DIY过，去掉SMA头，天线剥出振子直接利用馈线焊接到板上

塑料件使用的是小金刚的配件，25MM碳卷管，飓风2814 400KV电机

参考skyhero的折叠方式做的管塞，7075 CNC

25mm管臂

碳板上的字样是雕刻机下刀0.5MM深，先填白漆，再填透明环氧封固，有自然突起效果！
字样来自于

肚皮里面是两块BLHELI的25A 四合一电调，只用上了6路！
两根折叠臂下机身板孔位使用不锈钢抓牙螺母

APM通电调试，感谢航模百科“九哥”的指导

LED灯，红色电池状态，白色解锁状态，绿色未知，蓝色GPS状态

机身内部紧凑且走线合理无干扰，6208接收机刚好25mm高，直接插入即可

尺寸为600mm

遥控器包、工具包、电池、附件一起放到450直升机的外场箱里，刚好合适，好完美

试飞一次成功，自动调参完美，目前使用富力6S 2500MAH电池，30%油门悬停7分钟BB开叫，于是买了富力6S 10000mah电池，希望能达到20分钟留空时间
不准备挂云台了，这个Y6用于飞着玩，下一步预告，准备做机身板集成UBEC、高清图传、XBEE、2轴云台控制的黑羊探索PRO！

纯属私人定制
2014.04.10 富力6S 10000mah收到了，称量一下起飞重量为3.4KG

2014.04.13 最新飞行情况，富力6S 10000mah电池，从解锁起飞到地面站显示22.2V后控制Y6降落，一共飞行了22分钟时间，拆下电池后测量电压22.8V，应该还能再飞行2-5分钟的样子！

2014.04.16 X宝上购得9000mah电芯12片，自己diy了两块6S 9000mah电芯，冲放激活中，待测！

2014.04.19 6S 9000mah电池经测试从解锁起飞到地面站显示22.2V后降落，飞行时间20分钟，拆下电池后测量电压22.3V，很不错

2014.04.26 自动调参，8分钟完成自动调参，下面是自动调参前后参数对比

2014.04.30 飞行视频。。。。。。

2014.05.03 之前更新了APM 3.1.3固件以后，五一小假期这几天，10个起落左右了未见论坛上的BUG异常

2015.03.20去年到现在一直没时间折腾，现在升级了APM 3.2.1固件，未见异常，电池换成了DIY的6S 5000mah 60C

2015.03.28壳子前几天给罩上了，桨换成了超级快拆桨夹+TMS动平衡碳桨1355，APM自动调参完毕，动作很精神，下周末录个视频看看效果！

111千度 · 发表于 2014-4-10 21:19

架子自己做的？
来自安卓客户端

BLS257 · 发表于 2014-4-10 21:21

除了塑料件和电子设备，其他都DIY

lyguanghui · 发表于 2014-4-10 21:27

PM电机座地址谢谢

416786163 · 发表于 2014-4-10 21:30

架子做的很漂亮能不能折叠？

jsjin2996337 · 发表于 2014-4-10 21:41

求塑料件链接

八点半 · 发表于 2014-4-10 21:43

漂亮。祝爽飞

王者.不归来 · 发表于 2014-4-10 21:47

走线好干净

夜雨落木 · 发表于 2014-4-10 21:50

多少轴距呀？用什么电机呢？

964336679 · 发表于 2014-4-10 21:51

看着心情都爽！

evan2048 · 发表于 2014-4-10 21:51

真漂亮

hammer11 · 发表于 2014-4-10 21:57

这是见过的最漂亮的Y6了

superzhengyi · 发表于 2014-4-10 21:57

不错！

ttc · 发表于 2014-4-10 21:58

塑料电机座外壳怎么DIY？请明示啊

jiajia193 · 发表于 2014-4-10 22:00

BLS257 发表于 2014-4-10 21:21
除了塑料件和电子设备，其他都DIY

求塑料件地址。。。。。。。。。

山风猎猎 · 发表于 2014-4-10 22:00

好漂亮

，同求塑料件地址

v37 · 发表于 2014-4-10 22:04

电机座是sky-hero配件吗？那东西买不到啊？你有特殊渠道？

sd3114336 · 发表于 2014-4-10 22:05

这Y6很漂亮！~~~

BLS257 · 发表于 2014-4-10 22:12

lyguanghui 发表于 2014-4-10 21:27
PM电机座地址谢谢

塑料件是小金刚的

BLS257 · 发表于 2014-4-10 22:12

416786163 发表于 2014-4-10 21:30
架子做的很漂亮能不能折叠？

可以折叠

DIY “SMART” Y6使用APM（2015.03.20更新3.2.1固件飞行未见异常）

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