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个人觉得在讨论怎么固定大小齿的方法之前先讨论下这种大齿的结构
大齿盘内置单向轴承（超越离合器），而小齿盘是和主轴连在一起的
这种结构在传统直机中的作用是
首先单向轴承的作用是，当空中失去动力时，主桨可以依靠惯性以及风力来保持旋转完成熄火降落而不至于被电机拖停（不过这当然也需要很高的螺距控制技巧）
而小齿盘的作用是，在大桨无动力旋转时，保证尾部转速而实现空中熄火降落的尾控制（当然，那种熄火就停尾的设计也可以做熄火降落，只是过程中尾部不可控而已）
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那么问题来了
首先，如果这台支奴干倘若不采用前后机械同步传动，小齿盘并无太大意义（可以说是几乎没有意义）
其次，倘若没有机械同步，在降落停转的过程中：
由于前后桨的参数（惯性、螺距、风阻、轴承、单向轴承阻力等）不可能绝对一致，导致前后桨存在阻力差，也就不能维持同步转速
假设焊死单向轴承，前后电机的停止阻力也不可能绝对一致，转速差在停转过程中始终存在
而在飞行中：
假设控制信号一致，但由于电调加工中的误差（焊接电阻，mos管导通电阻差异，芯片自体精度等）、前后电机加工误差（尤其是KV值误差），同样的信号控制下转速也会有所差异，这也就是采用无机械同步开环控制系统的弊病
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 来自苹果客户端
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发表于 2015-7-11 09:49
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