给接收机加装失控保护 （附发射机发心跳方法）

payne_pan

有的接收机，没有failsafe （在关控的时候，接收机输出是最后的位置）

作为爱好者，我给大家一个方案解决这个问题：

原理： 给接收机加装一个pwm转ppm的小器件（10多元）解决的你的问题。





此器件带失控保护，3秒内如过接收机输出的pwm信号没有变化，将自动设置3通道为930触发apm/pixhawk失控保护，（其他通道1500）


本器件用arduino pro min做的, 支持 6通 pwm 转 ppm


pin 2-7 输入 pwm 1-6 （就是接收机的 1-6）
pin 9 输出 ppm （接apm/pixhawk）

自己研发的固件如下：
http://pan.baidu.com/s/1skl7PBf

用xloader烧录hex到 arduino pro min的方法参见：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1125806


所有人都会问： 我三秒不动遥控器就会触发失控保护，这合理吗？
其实借助er9x的强大功能，你可以让遥控器自动给接收机器发心跳（即使在你不操作遥控器的时候），参见视频：


用 ER9X 设置发心跳的方法
1） 设置 逻辑开关1， 六通道 -51的时候触发



2） 设置6通道的 mix
a） 当LC1开的时候 6通道值 + 102
b)   6通道一般情况下是 -51
如此： 6通道是 -51,触发LC1, LC1 让 6通道 +102，就是 +51， 这个时候 LC1关闭，6通道又要到回到 -51，之后不停循环




3) 设置 slow down 为 5， 让 6通道慢慢回到 -51
发心跳大功告成

( 注意：由于arduino 16位时钟不够用，本系统采样处理稍慢，飞固定翼应该没有问题，飞多轴有待检验）

Salem

好帖收藏。不过我用的是D10，自带失控保护。还有用其他Arduino板，增加几个通道会更好。

payne_pan

增加通道容易，但焊线太麻烦。

北方孤狼

LZ请问没刷ER9X的原厂固件能否适用这个方法。

payne_pan

北方孤狼 发表于 2016-2-1 12:39
LZ请问没刷ER9X的原厂固件能否适用这个方法。

只要你关机后，接收机输出的值不变，都可以用

北方孤狼

payne_pan 发表于 2016-2-1 12:43
只要你关机后，接收机输出的值不变，都可以用

多谢LZ了，先收藏慢慢研究一下，感觉有点难。

payne_pan

北方孤狼 发表于 2016-2-1 12:51
多谢LZ了，先收藏慢慢研究一下，感觉有点难。

但你必须想到发心跳的方法，不然３秒就要动下摇杆

jiadz01

思路肯定创新，先收藏！学习了，谢谢！

FrankieHee

學習了！

逍遥一回

楼主好牛啊，可以这样做

浅微浪

apm

浅微浪

APM本来就有失控返航 你弄这个干嘛

payne_pan

浅微浪 发表于 2016-2-2 22:26
APM本来就有失控返航 你弄这个干嘛

你用富斯9通，能正常工作吗？

浅微浪

payne_pan 发表于 2016-2-3 07:35
你用富斯9通，能正常工作吗？

设置好了以后能

payne_pan

浅微浪 发表于 2016-2-3 09:17
设置好了以后能

你是对的

164323144

最近新买的富斯9，关控后油门通道值变成950的，可以触发apm的失控保护

payne_pan

164323144 发表于 2016-2-4 23:02
最近新买的富斯9，关控后油门通道值变成950的，可以触发apm的失控保护

看来他们是改程序了（ 但我也是刚买不久，批号 3471321，是不行的）

164323144

payne_pan 发表于 2016-2-5 07:51
看来他们是改程序了（ 但我也是刚买不久，批号 3471321，是不行的）

我的是3642147

FrankieHee

學習了。多謝樓主分享

flyghost

楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以