经过不断的努力,我们终于完成3轴系统平台的搭建和开发,这套平台整合了原来2轴缺少的数据硬件,
增加了数据处理的CPU和传感器,可精确计算出动态坐标系的变化值和精准的补偿,由于硬件的增加和升级
整个系统大幅度的提高了执行率,已经达到其它同类高端产品相同的执行率,具体参数如下:
3个独立CPU分别处理采样,滤波,PID,解耦和驱动等
3个独立陀螺仪传感器,可自动获取机身角度数据,精确计算坐标系
1个定位传感器,精确定位机头方向,自动补偿累积误差,使得飞再多的圈圈,追头模式下,云台始终正对机头方向
每秒约5200次的高增稳率执行,提供细腻的稳定度
云台控制支持Futaba S-Bus接入,旋转轴可365度无限制旋转
上点X140B-3H 的谍照图,注意此云台目前为原型机,正式上市时将会完全不同,将有一个崭新的第三轴设计呈现给大家
昨天对X-CAM 3轴平台做了第一轮的测试,视频可见:
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原始视频可在我们的群共享中下载,我们的群为: X-CAM航模摄影云台交流群 228487211
欢迎大家的加入!
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