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本帖最后由 nodbao 于 2012-12-7 03:53 编辑
我的S800曾2次在GPS模式下，机体突然往一个方向猛窜，打杆无任何反应，最后撞击建筑物导致炸机
之前一直以为原因应该是GPS信息发生错误，从而让机体产生要回到错误坐标点的动作
问题反映给DJI，也没说出个所以然来，但朱工服务态度不错，处理也很妥贴。
不过由于没找出问题所在，隐患还是存在，飞起来总有个心病。
最近讨论GPS的帖子很多，讨论时我又仔细想了一下，之前的问题未必就是GPS的原因：
一来，GPS信号不好的时候满多的，但猛窜我就发生过2次，说明大部分情况下，会自动切到姿态，并不会炸鸡。
二来，据论坛里面反映，其实在姿态模式下，也会发生突然猛窜的情况，而且伴随的情况也是打杆无任何反应。
三来，如果是飞控产生错误动作，那么打杆也应该有反应。
或许还有一种可能是，飞控在飞行过程中死机（或许是电压不稳或者其他原因造成）
S800由于通常是动力电统一供电，如果电池性能不佳（目前大多数人包括我买的都是那种虚标C数的NANO电池）
在做连续大动作时，造成短暂的供电不足（我两次都发生在飞行5分钟以上时），或者突发性放电时可能造成突波冲击电子设备，从而导致飞控死机
死机时各电机失去控制信号，维持飞控死机时的油门位，造成朝一个方向猛窜，同时打杆无反应。
有些朋友飞的高，等飞控自动重启后又接回控制；
或者重启完已经飞出遥控距离，所以飞控进入失控保护原地（重启完的第一个GPS点）降落，<有位无锡的朋友就是如此，幸最终找回>；
还有象我一样飞的低或者有障碍物的话就炸机了。
改进措施：
一、把飞控，z15控制器，图传等电子设备改成单独供电，用3C 2200mah设备电；
二、动力电不用NANO电池，用C数更高的电池并联供电，提供更稳定的放电电流以及安全冗余
我打算看看这样以后还会不会发生之前的情况，其他朋友如果觉得可行也可试试看
建议DJI：
一、由于WKM设计时没有记录功能，可外接一个记录设备，在飞控的输出口上增加个PWM信号记录接口，同时通过CAN口（IOSD的飞行数据信息来源）记录飞行数据
从而可以查看飞行姿态数据及电机输出数据，便于判断事故原因。
二、增加一层安全机制，当飞控设置失控返航时，但开机就无遥控信号，就维持定点定高，不要马上进入失控返航降落，等电压不足再失控返航（方便找机）
三、更进一步，记录首次飞行时的GPS点，当发生死机重启后（根据带时间码的PWM信号判断），自动返回首次飞行的GPS点
此类事故情况征集：
之前发生此类事故的人次较多，但情况及信息不太完整，建议同样炸过的朋友把自己的情况也写一下，有助于找出事故原因
比如我的：
载机：S800+Z15
全重：6.5公斤
频率：图传 5.8G，遥控2.4G
电池：NANO 10000mah，统一供电
发生事故时间：飞行5分钟后
环境：
一次是在楼宇间的草坪，在头顶20米左右旋转时；
一次是在开阔地，距离200米左右，在做逆风航线飞行时；
现象：
朝一个方向猛窜，同时打杆无任何反应，持续有10秒以上，最后撞击建筑炸机
希望大家能一起合力解决这个问题，让我们的航拍更安全，更放心
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发表于 2012-12-6 19:56
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