昨天FY680炸机啦！！！求分析、求建议

木木夕 · 发表于 2013-12-22 19:47

新装的FY680+哪吒V2+带狗云台在飞行工作不足一小时时，炸了！！！

因为是多轴新手，对飞控调参的很多数据不太明白，试飞调参都花了四组电（1W毫安电），总体来讲，基本能够完成飞行，就是在打左方向时，会出现横倾的左右摇晃，摇晃两三次后，也就修正到位，（这个也就是昨天炸机的前兆吧！）
后来调到左方向打了不再摇晃了（可能也是遥控时更小心、打更小心舵），感觉摇晃不出现、不明显了，就上电小拍了几组，状态都还不错。
可是，昨天拍了两组小镜头，大概就工作了十分钟。换点、换电再飞，飞行到三分钟，打右方向返航时，情况发生了，横倾摇晃并慢慢加剧，六轴从大概50米高度摇晃下降，揍油门还是在下降，几秒过后就放控拣机去了。
事故现场没有人员伤亡，六轴（一个轴臂炸断，电机炸飞五米；脚架炸断一支；电池放机体下方，也有一块碰撞地球的痕迹）。飞六轴时，80%都是用姿态模式飞行，出现昨天的炸机情况过程中，也进行了GPS、姿态和失控返航模式的切换，均不效。

现在来坛子里发贴，也是希望各路大婶帮忙分析下，（打方向导致横倾变化的原因）。另外，本人有直机和固定翼飞行基础，可排除飞行论。

lx88lx88 · 发表于 2013-12-22 19:54

你用什么遥控器？

零点纬度 · 发表于 2013-12-22 20:05

路过

小蜗牛 · 发表于 2013-12-22 20:07

lx88lx88 发表于 2013-12-22 19:54
你用什么遥控器？

你好二楼的老师，你分析是什么原因啊？很想听听高手的分析，增长点经验

super721521 · 发表于 2013-12-22 20:09

感度多少？

bg8aet · 发表于 2013-12-22 20:10

炸炸更健康

顺意 · 发表于 2013-12-22 20:19

感度

robin5127 · 发表于 2013-12-22 20:32

看你的情况应该是感度高了，产生自激了，你可以看一下我的贴子，里面有680改680P的测试，感度我贴出来了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

我是小学生 · 发表于 2013-12-22 20:49

围观

lx88lx88 · 发表于 2013-12-22 22:47

本帖最后由 lx88lx88 于 2013-12-22 22:59 编辑

小蜗牛发表于 2013-12-22 20:07
你好二楼的老师，你分析是什么原因啊？很想听听高手的分析，增长点经验

我到是想分析可是给的前提就那么简单几句话 ·感度遥控器电机电调等等 ·前提条件都不足··这种 X-Y-Z=0的答案无限大！

木木夕 · 发表于 2013-12-22 23:36

robin5127 发表于 2013-12-22 20:32
看你的情况应该是感度高了，产生自激了，你可以看一下我的贴子，里面有680改680P的测试，感度我贴出来了 ...

谢谢。

木木夕 · 发表于 2013-12-22 23:38

lx88lx88 发表于 2013-12-22 19:54
你用什么遥控器？

用的控是JR X8.云台控是JR X9.图传是5.8G 600W。

木木夕 · 发表于 2013-12-22 23:42

lx88lx88 发表于 2013-12-22 22:47
我到是想分析可是给的前提就那么简单几句话 ·感度遥控器电机电调等等 ·前提条件都不足·· ...

谢谢你的关注。我的电机是恒力4225盘式。桨1238，好盈30A铂金。炸机感度在135 135 135 120。

bmlee · 发表于 2013-12-23 01:42

典型的炸鸡配置，电机扭力不够，瞬间爆发力跟不上，感度怎么调都调不出来，两个方法2选一，1换小桨，同时减重，2是换磁钢高度高一级，kv值高一些的电机，不差钱的dji的E600，或者照那个配置买电机

楼主这种状况切手动完全可以救回来，直机四面悬停不过关的找没人的空场子航拍下就好了，真干活的手动基本功不可缺，要不赔个底儿掉

木木夕 · 发表于 2013-12-23 11:21

bmlee 发表于 2013-12-23 01:42
典型的炸鸡配置，电机扭力不够，瞬间爆发力跟不上，感度怎么调都调不出来，两个方法2选一，1换小桨，同时减 ...

谢谢你的提醒。电机转速可能真的低了。390KV的，当时炸机时的风力可能也就二三级，看来还是应该通过电机的转速来增稳。
另外，手动模式当时是没用的。三档就是GPS、姿态和失控。下次飞行时一定飞一飞手动模式，直机四面八面都不问题，只是上多轴对飞行姿态看得还不是很清晰，这个可以通过多飞看改变。
感谢了。

bg6jcj · 发表于 2013-12-23 14:21

啥电池啊能飞1小时

Flyingelves · 发表于 2013-12-23 14:38

你的飞行器，总重多少，用的是啥很么电机！　我想知道的是，是不是因为自激，超重，导致的电机满值，会导致摇晃摇晃炸鸡

失落得世界 · 发表于 2013-12-23 16:19

680轴距的话，你这个感度低了
另外这配置只要不堵转效率还是刚刚的

lx88lx88 · 发表于 2013-12-23 17:05

木木夕发表于 2013-12-22 23:38
用的控是JR X8.云台控是JR X9.图传是5.8G 600W。

你的回答可能就是你炸鸡的原因！···我早前用JR X11 X9等遥控器几台多轴都出现过N次自激···更具权威分析接收机信号异常··出现抖舵现象··最近的一次炸鸡也是因为这个原因··你可以搜索下我的帖子··视频里可以看到飞机严重自激···！

木木夕 · 发表于 2013-12-23 18:26

lx88lx88 发表于 2013-12-23 17:05
你的回答可能就是你炸鸡的原因！···我早前用JR X11 X9等遥控器几台多轴都出现过N次自激··· ...

麻烦给下你炸机网址，我来看看和我视频的情况是否相似！

昨天FY680炸机啦！！！求分析、求建议

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