MWC怎么加GPS模块

dbw12321

            RT，新入手的GPS模块无法正常安装。            MWC使用的328P单片机，GPS是U BLOX NEO-6M，MWC I2C-GPS NAV导航板。连接没有问题，代码在CONFIG.H中，打开了I2C GPS和UBLOX两个选项，其他没修改。
            连上电脑之后，GUI中有不停增加的I2C ERROR，传感器数据全部乱套，请问是什么原因？            MWC与PC机通讯的波特率是在哪里修改，是在PC机的COM口属性还是MWC固件中，CONFIG中GPS模块又有个串口速率，这个又是什么，如果我代码中的速率和PC机COM口的速率设置的不一样会出问题吗？
            还有，现在GOOGLE上下不到导航板的固件了，哪位大侠可以发给我一份吗？1316888549@qq.com，这里先谢谢了。
            附图一张
            


   我用U-CENTER修改GPS的波特率和搜星频率，为什么断电数据就重置了啊，上传TXT的时候显示有错误。            TXT文档的数据只到CFG-USB，但是软件上传的时候多了2个CFG-CFG，是这个原因吗？如何解决？

dz314569

我有QQ334102747 加我传给你

WCQ329

还在玩MWC 啊
想当年 调了几个月 都没飞起过 浆多了20多只，！！
我算是受够了

dreamsky

WCQ329 发表于 2014-11-5 21:44
还在玩MWC 啊
想当年 调了几个月 都没飞起过 浆多了20多只，！！
我算是受够了

mwc还可以吧   默认参数就挺挺稳   加个GPS和超声波更好飞

dreamsky

你的GPS波特率得改 你看我的帖吧  按教程很快就好

WCQ329

我是放弃了，玩APM，一次成功，调都没调，首飞成功！

美国鹰眼

MWC垃圾 趁早扔 早日换APM才是正途

dbw12321

WCQ329 发表于 2014-11-6 13:13
我是放弃了，玩APM，一次成功，调都没调，首飞成功！

          玩了这么久四轴，我也大概知道了常用几款飞控的好坏，现在的条件不允许我在原来的计划上做太多的变化.          具体请问下，APM飞控硬件跟MWC的兼容不？代码和飞控电路图还有GUI可以在网上下载到吗？

szhcs

328P的MWC只要打开I2C_GPS选项就可以了，其他不用选。
通讯速率和协议类型是I2C板的事，跟主控没啥关系。

dbw12321

szhcs 发表于 2014-11-6 15:13
328P的MWC只要打开I2C_GPS选项就可以了，其他不用选。
通讯速率和协议类型是I2C板的事，跟主控没啥关系。
...

//#define UBLOX这个选项也不用打开吗？还有GPS部分的波特率也不用打开？

dbw12321

UBLOX NEO-6M GPS 蓝灯每秒闪烁3次，是表示已经与导航板成功通讯吗？

WCQ329

dbw12321 发表于 2014-11-6 14:48
玩了这么久四轴，我也大概知道了常用几款飞控的好坏，现在的条件不允许我在原来的计划上做太多 ...

APM飞控的 主控是用AVR2560芯片做控制的，端口资源多 性能稳定 有多个串口通信
用6M或6HGPS芯片直接与串口通信 刷新率达到6HZ

dbw12321

附加一问，为什么我用u-center修改GPS的刷新频率后，断电后又恢复默认值了？我点了SEND保存，在CFG中间也勾选了退出保存当前配置的选项。

webnieyb

楼主，问一下用u-center修改GPS的参数时GPS模块是通过导航板与电脑连接还是直接与电脑连接？谢谢！

背影

webnieyb 发表于 2015-6-10 07:37
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直接连，找四个公对公线，FTDI和GPS直接连接，不要中间那个PRO导航版。

TT完美世界

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