求助APM for Y3的第8输出口的舵机正反向如何设置？

zhangpengsir · 发表于 2014-11-18 21:23

装好舵机后，舵机控制矢量尾的修正是反的，加油就疯狂自旋……

找不到APM针对这个通道的正反向设置的位置在哪里啊，有了解的高人吗？求助了~

shanshuimoxing · 发表于 2014-11-18 21:37

实在不行，那就把舵机拆开，把电机的两根线对调及一定还要把电位器的两根外线（中间的不动）对调。祝你成功。

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-11-18 21:38

用遥控器设不行吗

crazyboyyy · 发表于 2014-11-18 21:50

Tricopter note: If the direction of your tail servo is going the wrong way in response to yaw then set RC7_REV to -1 (from 1), you may also need to then reverse your transmitter rudder channel as well.)

炸香机 · 发表于 2014-11-18 21:50

在参数表那里有的是RC开头的找到RC8......那里

最强炸机手 · 发表于 2014-11-18 22:00

不懂

停不住 · 发表于 2014-11-18 22:07

Y3 不是指定CH7是舵机输出吗？
楼主官网去看下，再不然PP的教程也看看吧！
修改CH7 输出值为-1，我是这么设的。

飞鸿过海 · 发表于 2014-11-18 23:12

来学习的

town2012 · 发表于 2014-11-18 23:21

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让我拧拧你的心 · 发表于 2014-11-19 00:36

顶7 楼

snowynight · 发表于 2014-11-19 05:59

停不住发表于 2014-11-18 22:07
Y3 不是指定CH7是舵机输出吗？
楼主官网去看下，再不然PP的教程也看看吧！
修改CH7 输出值为-1，我是 ...

好人一生平安，最近正在研究Y3……

zhangpengsir · 发表于 2014-11-19 06:28

万能的5imx，万分感谢4楼、5楼、7楼的模友，好感动啊~

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-11-19 09:33

遥控器可以正反设置

zhangpengsir · 发表于 2014-11-19 09:52

我要飞得更高fzb 发表于 2014-11-19 09:33
遥控器可以正反设置

修正正反，通过遥控器，是无法设置的，7楼兄台的方法对~

胖河马 · 发表于 2014-11-30 22:52

有舵机方向器。 x宝有。不懂能用不！

zhangpengsir · 发表于 2014-12-1 06:42

胖河马发表于 2014-11-30 22:52
有舵机方向器。 x宝有。不懂能用不！

按7楼的XD的办法设置即可~

我也想过，APM的代码不可能缺少通道正反的设置，只是它目前还没做到UI上设置！

傻孑亥 · 发表于 2014-12-1 15:32

直接换尾电机方向就没问题了。。。

jcofee · 发表于 2015-3-27 16:43

舵机接7通，我也是7楼的方式飞起来正常。

pk125 · 发表于 2015-5-14 11:25

7楼的方法是调输入端的正反向，APM针对多轴的电调/舵机的正反向（比如4轴的1~4的电调/舵机输出端）是不可调的，CC3D就可随便调，在这方面APM确实不如CC3D......

蓝魔之夜 · 发表于 2015-7-4 22:45

我想问一下，apm的y3支持定点和返航吗

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