喜闻乐见的来了。APM炸鸡，有log求分析。泡大神请进

r980ah · 发表于 2014-11-18 23:03

百度云附件：2014-11-16 12-57-41炸鸡.log 当天4级风，飞着飞着莫名其妙RTL了，后炸鸡。看录像是侧倾45度垂直下坠，有点像一侧失去动力。上log请大神看看什么原因

疑点一是为什么进入RTL，二是为什么RTL后45度侧倾炸鸡

冷凡 · 发表于 2014-11-18 23:45

GPS是不是歪了

q372903917 · 发表于 2014-11-18 23:50

有一个短暂的油门信号丢失，楼主应该检查下油门通道是不是没插好，

ymhemcu · 发表于 2014-11-18 23:52

你的RTL返回PWM模式切换值设置值是怎么设的？是不是正好设在了RTL区域的边界上，导致误入该RTL状态？

r980ah · 发表于 2014-11-19 00:01

q372903917 发表于 2014-11-18 23:50
有一个短暂的油门信号丢失，楼主应该检查下油门通道是不是没插好，

由于振动过大导致ppm杜邦插头松了？不过为什么之后rtl没有正确回航呢

看录像，炸鸡前1～2秒，螺旋桨声音突然小了很多，嗡嗡声变小了。本来认为是电调烧了，不过刚才测试4个电机电调都可以正常运转

q372903917 · 发表于 2014-11-19 00:10

本帖最后由 q372903917 于 2014-11-19 00:12 编辑

r980ah 发表于 2014-11-19 00:01
由于振动过大导致ppm杜邦插头松了？不过为什么之后rtl没有正确回航呢

看录像，炸鸡前1～2秒，螺旋桨声 ...

APM 默认不记录电机输出情况所以这个日志里我还不知道怎么看

把视频发上来分析分析

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