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在坛子里泡久了，中各种穿越机的帖子的毒，也想弄个机架体验一下。
机架：
在网上寻觅了一下，觉得GE 260综合起来最合适，材料空间都比较不错，设备也容易布局，就是价格稍微也有些高。后来看到蝉机架的帖子，觉得造型很另类，有个性，于是也列入候选，正好看到双十一店家有活动，于是入手一台。
机架是玻纤材料，强度感觉挺好，工艺水平应该说也挺不错的。但买来后发现机臂上的电机孔位只适应1806电机，因此只好放弃了原想使用的2204电机。
装机过程花了些时间，主要是等各种配件到齐，然后思索布局问题，主要还是电调如何放置的问题。看了前面多位模友帖子中的布局方案，再经过各种试验，最终还是决定将电调放置在机臂下方，这样才能腾出机内空间安装图传等其它设备，也减少对其它电子设备的干扰。
这个机架底板上集成了PCB，因此还是比较方便电调的接线的，这是我觉得机架设计上不错的一个地方，当然也是玻纤的一个优势了。
设备：
电机 银燕1806 * 4
飞控 CC3D
电调 银燕12A
摄像头 700线FPV摄像头
图传 大力电子600mw
电池 1500mah 30C
遥控 天地飞7通
固件：
使用最新的14.10版OpenPilot，按向导更新了固件，进行了遥控器校准，设置滤波为0.15，其它设置暂未修改。14.10的向导中有些机型的预设，估计是定义了对应的PID参数，因为没有蝉机架，所以选了Generic Quadcopter X这个设置。
首飞测试：
室内进行了首飞测试，目前发现有些问题：一是油门感觉不太线性，稍微加大油门就***上升，而减少油门，则推力下降太快，造成机架着陆速度过快，感觉冲击太大，造成目前只敢拉起一点的高度试飞；二是感觉机架有后退的倾向，需要前推Pitch修正，前后姿态改变的反应有些滞后，不如左右姿态变化灵敏。
这些问题想请有经验的指导一下，看是不是固件设置方面的问题。
我看了OpenPilot官方的指导视频TV Episode 1，里面在校准遥控器后，还设置了一些其它地方，包括油门方面的内容，后面也准备按此再修改一下机器的配置，或者向导里面的机型设置，我是不是也选个QAV 250的模板试试。
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发表于 2014-12-14 22:47
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