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MINIAPM+6M GPS定点悬停测试视频

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楼主
发表于 2015-1-3 23:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MINIAPM+6M GPS,DAYA-550机架,默认参数飞行,感觉晃荡严重,如何破?








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沙发
发表于 2015-1-4 18:01 | 只看该作者
调 PID 值

我也是同一个机架,一样用 APM,电机用 x3108s,县停很稳定。

分享一下我的 PID 值


2015-01-02_170743.jpg (165.83 KB, 下载次数: 13)

2015-01-02_170743.jpg
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 楼主| 发表于 2015-1-4 23:21 | 只看该作者
borjang 发表于 2015-1-4 18:01
调 PID 值

我也是同一个机架,一样用 APM,电机用 x3108s,县停很稳定。

谢谢,我试试。上次已经自动调参好了,结果换电池时忘了,一下又拔了

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