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买了一套3DR的图传，打算放到四轴上做图像处理，目前比较困扰延迟的问题。 已经获得的信息是：
有两种标准扫描制式：PAL和NTSC，其中，PAL格式为625线，NTSC为525线，
目前选用的Sony Super HAD Color CCD相机的帧数为：
PAL：50帧， NTSC：60帧。
5.8G图传是把PAL或者NTSC格式的图像数据转化为无线信号发射出去，再由接收器接收。假如标准格式的图像不经过压缩，那么传输时间的计算过程为：
5.8G图传，点对点通信时可以达到20Mbps。黑白图片为8位，即每个像素占1个字节，16位图片每个像素占2字节，24位彩色图片每个像素占3字节，以Sony Super HAD Color CCD相机为例，NTSC制式下分辨率768x492，则未经压缩的每张图片的大小和传输时间为：
8位 768*492*1=377856byte=369kb，传输时间为：369/20/1024*8≈0.114s
16位 768*492*2=377856*2byte=738kb，传输时间为： 738/20/1024*8≈0.228s
24位 768*492*3=377856*3byte=1107kb，传输时间为：1107/20/1024*8≈0.432s
也就是说图像的延迟在0.4s左右。这个延迟对于航拍FPV来说是可以接受的，但是对需要较高实时性的图像处理就有点捉襟见肘了。
以上的计算有一个大前提，就是PAL模拟信号转化到无线发射时不经过压缩，我查了挺多图传的资料，都没有图传标出使用的是H.264或者MEPG-4等压缩方式，
是否代表了目前市场上的图传设备都是不经压缩的？
或者请高手朋友指出上述计算过程的错误~非常感谢~~
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来自苹果客户端
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发表于 2015-1-13 22:40
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