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本帖最后由 dbw12321 于 2015-2-1 21:43 编辑
在网上看帖说声呐定高在3米以下效果很好，自己入手了一个HC-SR04小板，跟GPS一起通过IIC的导航版接到主控后试飞，发现几个问题，请教一下。
1. 可以关掉气压计只使用声呐模块定高吗？我在代码中关掉了气压计开启声呐发现GUI里找不到定高的选项了。
2. 声呐模块是不是必须配合GPS一起使用（开启GPSHOLD功能才有效果）。
3. 声呐定高的效果具体如何，我在测试的时候发现声呐模块完全没效果，还是跟只有气压计的时候一样。
图和视频见下文
图不清晰，但是可以看到，遥控的通道没有BARO（定高）的选项了，但是右边传感器栏显示SONAR是亮的，可否理解为声呐不能单独作为定高的标准。
视频中大概11S左右开启定高，在30S左右关闭的定高。上下飘的厉害啊。
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发表于 2015-2-1 14:49
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