求指教，为什么飞的时候一直这样抖？

pandarich · 发表于 2015-2-3 16:47

求大神们帮我看一下，为啥一直抖啊？

weand · 发表于 2015-2-3 17:08

感度高了！

pandarich · 发表于 2015-2-3 17:13

我用的事APM，调整感度就是指的调整PID吧？

3636618 · 发表于 2015-2-3 17:26

感度高了调到不抖了再调小点就ok了

pandarich · 发表于 2015-2-3 17:30

3636618 发表于 2015-2-3 17:26
感度高了调到不抖了再调小点就ok了

收到，谢谢，我用的APM。请问调整感度，是不是就是调整PID？

3636618 · 发表于 2015-2-3 17:47

那个方向抖调哪个p 你的看着是副翼
另外apm是开源不是商业的飞控pid得靠你自己慢慢调

pandarich · 发表于 2015-2-3 17:49

3636618 发表于 2015-2-3 17:47
那个方向抖调哪个p 你的看着是副翼
另外apm是开源不是商业的飞控pid得靠你自己慢慢调

嗯，收到，谢谢了！

qzy819 · 发表于 2015-2-3 19:12

自动调参后再调整P值

无限美好 · 发表于 2015-2-3 19:19

把桨调调平衡。

fbiiceman · 发表于 2015-2-3 22:20

LZ模拟抖动的能力太强了，差点笑死我了

pandarich · 发表于 2015-2-3 23:06

qzy819 发表于 2015-2-3 19:12
自动调参后再调整P值

谢谢指明思路！

pandarich · 发表于 2015-2-3 23:06

无限美好发表于 2015-2-3 19:19
把桨调调平衡。

应该不是桨的问题，上机前调整了。还是谢谢！

pandarich · 发表于 2015-2-3 23:07

fbiiceman 发表于 2015-2-3 22:20
LZ模拟抖动的能力太强了，差点笑死我了

呵呵，其实很不容易的，抖完胳膊好酸

【站内推荐】 /1