PIXHACK双GPS搜星情况**更新双GPS连接图

13860 · 发表于 2015-2-14 22:53

本帖最后由 13860 于 2015-3-30 10:04 编辑

双M8N,辅GPS为132元的有源天线M8N。
雨前阴天，最高为20个星，稳定在18左右。之前用6H最高为12个星，相比之下M8N搜星能力提高了不少。

悬停模式

返航模式几次都是偏右一两米范围，不是很精准。不过能回来就行了

增加LOG图

经zhangpengsir 40楼提醒（感谢提醒），没有正确开启双GPS。昨天有空把线路和设置都排查了一遍，排查结果是第二个GPS接线错误，原来是按照PIXHACK接口定义图中“SERIAL5可以外接第二个GPS”的说明，把第二个GPS的TX\RX交叉接入SERIAL4/5接口的TX5\RX5。
事实证明第二个GPS的TX\RX要交叉接入SERIAL4/5接口的TX4\RX4，PIXHACK才能够识别到辅GPS及接收数据。

正确连接之后在阳台测试（比较封闭信号很差），在地面站状态页可以看到两个GPS的收星情况，其中一个为300+的M8N，另一个为132的M8N。

xzc0402 · 发表于 2015-2-14 22:56

10星内的人咋过啊~~~~

xhg2866 · 发表于 2015-2-14 23:01

双gps有什么优势我单m8n也能到18～20星

13860 · 发表于 2015-2-14 23:02

xzc0402 发表于 2015-2-14 22:56
10星内的人咋过啊~~~~

足够了

13860 · 发表于 2015-2-14 23:07

xhg2866 发表于 2015-2-14 23:01
双gps有什么优势我单m8n也能到18～20星

飞控会自动切换使用收星数量多的GPS。

xhg2866 · 发表于 2015-2-14 23:28

13860 发表于 2015-2-14 23:07
飞控会自动切换使用收星数量多的GPS。

感觉同样的gps没什么用一个没有卫星另外一个估计也好不到哪里去吧

13860 · 发表于 2015-2-14 23:40

xhg2866 发表于 2015-2-14 23:28
感觉同样的gps没什么用一个没有卫星另外一个估计也好不到哪里去吧

正常情况下当然没什么用了，只是起到一个GPS接收模块的安全备份作用。
使用罗盘的主GPS是无源天线，辅GPS使用的是有源天线。

吖蔡 · 发表于 2015-2-14 23:50

我的m8n咋才14个。。。

13860 · 发表于 2015-2-14 23:57

吖蔡发表于 2015-2-14 23:50
我的m8n咋才14个。。。

按照今天的天气状况，往常用6H只能是8星左右，估计是有源天线比较给力。

爵爷 · 发表于 2015-2-15 10:46

13860 发表于 2015-2-14 23:07
飞控会自动切换使用收星数量多的GPS。

不会自动切换吧..我怎么记得双GPS只是起到一个备份的作用而已啊

13860 · 发表于 2015-2-15 10:55

爵爷发表于 2015-2-15 10:46
不会自动切换吧..我怎么记得双GPS只是起到一个备份的作用而已啊

GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

爵爷 · 发表于 2015-2-15 11:29

13860 发表于 2015-2-15 10:55
GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

这样啊..受教了

microsu · 发表于 2015-2-15 12:52

双M8N有点奢侈了吧，不过是有个备份而已，两块M8N搜星情况不会有太大差别。

另外拿6H和8N比搜星数~~~~~8N支持4种定位系统，同时可以搜两种GNNS，6H只搜一种GNNS，所以搜星数一倍于6H太正常了。有空可以看下HDOP，这个是定位精度，这个值比搜星数更有参考价值。

epfeng · 发表于 2015-2-15 13:19

13860 发表于 2015-2-15 10:55
GPS-AUTO-SWITCH的参数为1就是打开自动切换开关啊

我对你回复中带的这个教程更有兴趣
能分享一下吗

13860 · 发表于 2015-2-15 14:58

microsu 发表于 2015-2-15 12:52
双M8N有点奢侈了吧，不过是有个备份而已，两块M8N搜星情况不会有太大差别。

另外拿6H和8N比搜星数~~~~~8 ...

就雷家那个贵些，辅GPS是132元一个M8N，作为备份来用也不算奢侈了

之所以用双GPS，是认为同等条件下有源天线接收能力比无源天线强些，但主GPS带罗盘不能使用有源天线，辅GPS不需要使用罗盘，用有源天线收星相对会比主GPS好，这样飞控就会自动切换使用辅GPS的信号。不过这样搭配的HDOP精度是否更好也难说，毕竟两个GPS的价格差很多，下次单GPS测试对比一下HDOP。
对这方面认识比较肤浅，谢谢指教~~

13860 · 发表于 2015-2-15 14:59

epfeng 发表于 2015-2-15 13:19
我对你回复中带的这个教程更有兴趣
能分享一下吗

只有一张图之前别人也发过的

chenpeilong9572 · 发表于 2015-2-16 12:09

学习了

aini1512 · 发表于 2015-2-16 21:45

ck语音是中文啊？wk是英文是吗？我听见导航降落。

13860 · 发表于 2015-2-17 15:57

aini1512 发表于 2015-2-16 21:45
ck语音是中文啊？wk是英文是吗？我听见导航降落。

ck?wk?不明白什么意思~~
X9D遥控，可以自定义语音播报，女的负责报飞行模式，男的负责报告电压和报警。

aini1512 · 发表于 2015-2-17 16:23

13860 发表于 2015-2-17 15:57
ck?wk?不明白什么意思~~
X9D遥控，可以自定义语音播报，女的负责报飞行模式，男的负责报告电压和报警。
...

视频里播报的是遥控器播报的啊？不是飞控播报的啊

PIXHACK双GPS搜星情况**更新双GPS连接图

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