单发定速变距四轴首飞，虽然最后炸了，但是证明了变距与非变距的控制是完全一样的。

白小淘

元月15号就做好了，一直没装脚架，今天把脚架装上，拖出去飞了，可以飞，转向的时候几乎不会有声音变化。
最后炸了，主齿轮与传动轴松了，这个问题是我最担心的，早在去年12月起就开始弄传动部分，但是纯手工，压根不紧……
好在炸的损失不大……
上图



现在问题来了，它的任务已经完成，证明了变距四轴的控制与普通四轴的控制完全一样，我是把它扔掉呢，还是修好

飞控从8通道取1，2，3，4，5通道的信号控制飞机，6通道的信号控制电调，电调用的BL-Main固件，TX定速模式

bick

厉害，想问这舵机直接插cc3d么？不用别的设置直接默认就可以用了？

白小淘

bick 发表于 2015-3-15 14:07
厉害，想问这舵机直接插cc3d么？不用别的设置直接默认就可以用了？

是的，唯一的区别就是有两个要反向，可以在软件里面改，也可以改反向舵机，也可以把那两个舵机换个方向装，太好解决了……

bick

白小淘 发表于 2015-3-15 14:15
是的，唯一的区别就是有两个要反向，可以在软件里面改，也可以改反向舵机，也可以把那两个舵机换个方向装 ...

也就是说把四个电机换成四个舵机就是了，不3d飞的话，操控和设备设置与普通四轴无异，主要问题在动力传导上，如果能解决动力传导，那变矩四轴就成熟了

wowjl

这么珍贵的试飞居然没视频

转速变成桨距，就这么简单

一直没搞懂开环电机电调怎么定速的？

白小淘

wowjl 发表于 2015-3-15 14:53
这么珍贵的试飞居然没视频

转速变成桨距，就这么简单

通过换相的速度和磁石数量可以算出电机的转速

pk125

用什么飞控？控制螺距和电调的通道是不是各自有 独-立 的曲线？

白小淘

pk125 发表于 2015-3-15 15:04
用什么飞控？控制螺距和电调的通道是不是各自有**的曲线？

转 速 控 制 是 独 立 的 ， 没 有 混 控 ， 没 有 曲 线 ， 单 独 的 一 个 通 道 。 飞 控 现 在 是 CC3D。

wowjl

白小淘 发表于 2015-3-15 14:59
通过换相的速度和磁石数量可以算出电机的转速

磁石数量要输入电调？

白小淘

wowjl 发表于 2015-3-15 15:11
磁石数量要输入电调？

不用，他是启动时是哪一个转速，之后无论负载如何变化，都稳定之前的转速，电调是不需要知道真实转速的。

wowjl

白小淘 发表于 2015-3-15 15:14
不用，他是启动时是哪一个转速，之后无论负载如何变化，都稳定之前的转速，电调是不需要知道真实转速的。 ...

按你这么说，任何电调都能定速？

白小淘

wowjl 发表于 2015-3-15 15:18
按你这么说，任何电调都能定速？

基本是这样，BlHeli-main固件都是支持定速的，目前这个固件几乎能刷入所有的电调，我现在用的老版ZTW30A

白小淘

wowjl 发表于 2015-3-15 15:25
我也用老版ZTW30A刷了BLHeli固件，用着没任何感觉，貌似固件用错了，可以共享一下您的固件吗？

...

晕，你这个不是BlHeli固件……你这个是simonk……
你这个固件是多轴专用的，只有油门校准的功能，没有其他功能了
BlHeli同样的固件有三种后缀的，只有main后缀的才有定速功能，刷入之后governor mode一栏好像默认是OFF，要自己打开。
找我之前的帖子，有一个BlHeli Suite的软件，自带固件，我刷的BlueSeries_30A_Main.hex

宇浩轩杰

什么飞控？飞控从8通道取1，2，3，4，5通道的信号控制飞机，6通道的信号控制电调，什么意思啊？

愚木琴

太高端了，原来电调还有这些功能。

科鲁兹小曼

哗，好强大啊

白小淘

宇浩轩杰 发表于 2015-3-15 15:50
什么飞控？飞控从8通道取1，2，3，4，5通道的信号控制飞机，6通道的信号控制电调，什么意思啊？

PPM而已……莫激动，12345变成PPM，飞控直接读PPM……

luxingji

牛，牛人                           

快枪手

怎样倒飞

飞翔的DNA

顶一个！！！学习了