APM起飞向左侧翻

yu17851 · 发表于 2015-3-30 19:06

APM起飞向左侧翻，新装QAV380,解锁推油就侧翻，PID调了，P值0.1000I值0.1000D值默认，其它都没动，加速度计和遥控校准了，罗盘和油门行程也校准了，就是不知道那里有问题了，之前是从450上拿下来装到380机架上面的。

sanmaodeai · 发表于 2015-3-30 20:17

电机转动顺序是否正确，电机逆时针顺序为1 3 2 4

你若未嫁 · 发表于 2015-3-30 21:18

不是电机反转就是水平校准

yu17851 · 发表于 2015-3-31 18:02

你若未嫁发表于 2015-3-30 21:18
不是电机反转就是水平校准

电机都是正确的，神马都校准好了

立三 · 发表于 2019-1-9 22:42

我的也是，据说是推油不果断

大领主 · 发表于 2019-1-10 08:27

我遇到过类似的问题，但是我的问题是飞控装的时候翻转了180度.....开始入魔买的PNP套机，店家为了装机方便直接给我上下180度反着装的（同时改了电机的映射），后来自己升级了飞控固件，没注意映射的问题，这下好了，一解锁就立马翻，最开始没找到原因，后来才意识到飞控是反着装的，重新映射解决。

zhaolei254 · 发表于 2019-1-10 11:51

遇到过，电机顺序，转向问题

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