Pixhawk又一款MOD：Pixraptor （持续更新）

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 13:13

一直在寻找适合直升机使用的稳定的PX4飞控，但目前都因体积、出线、接口、稳定性方面没能找到理想的PX4的Modified 。这不又出了一款Pixraptor，稍加了解，立即入手展开全面测试。希望能有一些适应直升机应用的特性……
自费购买，无任何商业目的，本贴也非广告，只是把新东西的体会拿来和大家分享，如能提供参考价值，造福模友，则所付出也值得！

（图片涉及价格与购买方式予以删除版主留）

图片源自手机拍摄，个别照片质量不佳，轻担待！
包装盒，普通材质包装~

内部有主控，有标签提示：如附带TF卡版本，内部会有所有资料，~

外壳实际为半透明的黑色类似塑料材质壳体，上部为塑料不透明印签~

供电后，可以在侧面看到和标准Pixhawk一样的各种状态Led灯，而主RGB的高亮Led则安排在主控后边侧立面位置，正巧设计在后面外设装置的接插口阵列中间，可能是想提供主控在空中姿态时的可见性~

接口标准比较清晰明确，对应原版Pixhawk，好像只少了扩展MircUSB的接口~

TF卡移到了主控侧面~

和手里还没有上机的其他飞控进行外观的比例的直观比较，此款飞控是最厚的~

和直升机的三轴陀螺仪比起来，叫“飞控”的，都是体积巨大的“扑克脸”，而Pixraptor更是“丰乳肥臀”~

接口兼容APM/Pixahawk的标准接口，这点非常不错，直接拿标准Pixhawk的安全开关和蜂鸣器过来，功能操作都正常~

而附带的安全开关和蜂鸣器，则由开发者集成到了一体，并用了杜邦线连接标准的SH1.25插头~

连接地面站顺利无障碍，端口与其他PX4及Mod一样。

主控内默认固件为3DR 官方正式版3.2.1的四轴固件~

终端正常设置、重置都没问题~

重置默认参数后，重刷六轴固件，整个过程完全正常，无非官方硬件认证的提示~

顺利刷入3.2.1版六轴Hexa固件~

断电，接好电流计及6H GPS~

把外置罗盘和主控方向固定后，校准内外置罗盘，罗盘校准比较顺利~

简单固定主控与GPS后，讲设备放置在3楼的防盗钢窗外，进行GPS搜星测试~

日志显示搜星数量、HDOP、移回室内的丢星，气压值变化等都在正常范围~

解锁后，观察各个通道的输入、输出情况，都在正常状态下~

下一步，准备安装在460mm六轴机架上，做实际飞行测试，敬请期待！！！

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 13:14

本帖最后由 zhangpengsir 于 2015-5-6 07:37 编辑

内容更新~

内部结构清晰图片：

2015年4月17号，今天天气不错，也正好中午有点点时间，抓紧时间飞行测试：

ST460六轴机架、银燕PM2212塑料马达、APC MR8045桨、克瑞斯6H GPS、4s 5000mAH电池……

固件为3DR最新的3.3 rc1版Hexa六轴固件~

日志的部分分析：
3.3rc1的震动曲线，很怪异~

今早更换固件为3.2.1的震动曲线，正常了些，但还有莫名的瞬间波峰~

2015年4月18日，重刷3.2.1固件的测试飞行~

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

4月24、25两天，带着Pixraptor的460小六轴奔赴内蒙库伦旗沙漠，整个飞行过程表现的稳定精确：

lzp0902 · 发表于 2015-4-11 13:18

飞控真多啊

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 13:23

lzp0902 发表于 2015-4-11 13:18
飞控真多啊

一般一般，一直在纠结直升机用开源飞控的性能、造型、体积、美感问题的平衡！

kenken · 发表于 2015-4-11 14:12

LZ刷固件还需拨插USB动作吗?

kenken · 发表于 2015-4-11 14:15

这个比原版也小不了多小,还较高,不大适合小电直,上700才行

炸香机 · 发表于 2015-4-11 14:26

不错感谢楼主分享

ansonl · 发表于 2015-4-11 14:27

不錯不錯.終於有了進一步的測試.給您拍拍手

HJHZJY · 发表于 2015-4-11 14:35

保持关注

ax72 · 发表于 2015-4-11 14:42

楼主只玩APM系列固件吗？帖子很有参考价值，收藏了。

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 14:43

kenken 发表于 2015-4-11 14:12
LZ刷固件还需拨插USB动作吗?

不需要，一直插着就可以，刷好了就唱歌……

ax72 · 发表于 2015-4-11 14:44

另外，有没有拆机内部图啊。

borjang · 发表于 2015-4-11 14:45

这个飞控是不是内置减震？希望能测一下减震的效果如何？

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 14:46

kenken 发表于 2015-4-11 14:15
这个比原版也小不了多小,还较高,不大适合小电直,上700才行

如果内置减震有效，那么500级直升机上安装，免除了减震床，体积空间占用，还能比原版Pixhawk空间占用小！

zhangpengsir · 发表于 2015-4-11 14:48

ax72 发表于 2015-4-11 14:42
楼主只玩APM系列固件吗？帖子很有参考价值，收藏了。

只有APM的固件支持直升机，而且，3.3版以后的固件，都是PX4专用了，成熟、稳定很多！

kenken · 发表于 2015-4-11 14:49

zhangpengsir 发表于 2015-4-11 14:43
不需要，一直插着就可以，刷好了就唱歌……

改进了,不错,早晚要买

kenken · 发表于 2015-4-11 14:53

zhangpengsir 发表于 2015-4-11 14:48
只有APM的固件支持直升机，而且，3.3版以后的固件，都是PX4专用了，成熟、稳定很多！

3.3固件,楼主试过没?对岸说有点问题,也有说正常

ax72 · 发表于 2015-4-11 14:53

再问一个问题，PIX飞控是必须要用电源模块，还是用UBEC也可以供电？谢谢。

thomas0769 · 发表于 2015-4-11 14:58

期待楼主实机测试

thomas0769 · 发表于 2015-4-11 15:00

ax72 发表于 2015-4-11 14:53
再问一个问题，PIX飞控是必须要用电源模块，还是用UBEC也可以供电？谢谢。

这个问题我来答你吧，电源模块可以在OSD上显示出实时电压电流，第二个功能是可以做电源冗余，不要电源模块除了这二个功能，使用上是一样的

Pixhawk又一款MOD：Pixraptor （持续更新）

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