求救APM 抽风

pon · 发表于 2015-5-5 16:13

麻烦大神给看看我的APM 2.6 3.2.1固件，现在飞行时会抽一下，电机会不定时的一抽一抽的，抽完之后马上回复水平，现在不敢飞了。。。

scfox · 发表于 2015-5-5 16:50

如果是用的华科尔d10配rx1002的话就换一套遥控器把。可以把d10刷开源固件，用别的兼容接收机。

wohedanxiao · 发表于 2015-5-5 17:03

scfox 发表于 2015-5-5 16:50
如果是用的华科尔d10配rx1002的话就换一套遥控器把。可以把d10刷开源固件，用别的兼容接收机。

不是控的问题吧。。。。我用天七和D10都试过都这样

wohedanxiao · 发表于 2015-5-5 17:05

楼主我也最近遇到你这样的问题。。。。然后我修改了ins_mpu6k_filter值到20或10就好了，这个震动LOG的Z轴我也是特别大。。。不知道为啥

炸香机 · 发表于 2015-5-5 17:12

刷回3.12或者3.15固件吧

我真的是小明 · 发表于 2015-5-5 17:44

你的z 为啥是正值？ wiki说明的是-10 到-15

jcofee · 发表于 2015-5-5 18:07

这个和控的关系真不大吧。我用的也是D10+RX1002 不过用在穿越机上，地面距离真不远！

我飞行天下 · 发表于 2015-5-5 21:54

我也有过有个电机一抽一抽的是电调勒紧松点就好

花园之丘 · 发表于 2015-5-5 22:47

我也是，不过我是四个电机同时抽，也就是垂直方向上蹿。

pon · 发表于 2015-5-6 07:38

wohedanxiao 发表于 2015-5-5 17:05
楼主我也最近遇到你这样的问题。。。。然后我修改了ins_mpu6k_filter值到20或10就好了，这个震动LOG的Z轴我 ...

ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

wohedanxiao · 发表于 2015-5-6 08:46

pon 发表于 2015-5-6 07:38
ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

全部参数表

wohedanxiao · 发表于 2015-5-6 08:46

pon 发表于 2015-5-6 07:38
ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

我原来那个值是0

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-7 17:26

震动太大，减震或者刷回3.1.5可以解决

pon · 发表于 2015-5-7 20:28

wohedanxiao 发表于 2015-5-6 08:46
我原来那个值是0

改了20没用，刷会3.1.5还是一样

wxlijun324 · 发表于 2015-5-7 22:30

4个一起窜的话有可能是气压计受干扰了，我之前的两个APM2.8的其中的一个就出现过向上一窜一窜的，后来我换了一块黑的海绵就解决问题了。不过也有可能是震动引起的。

pon · 发表于 2015-5-9 09:02

wxlijun324 发表于 2015-5-7 22:30
4个一起窜的话有可能是气压计受干扰了，我之前的两个APM2.8的其中的一个就出现过向上一窜一窜的，后来我换 ...

不是一起的只有一边

GT911 · 发表于 2015-5-9 18:31

继续调参吧

ollie · 发表于 2015-5-30 09:44

我也有这问题，气压、振动都正常，总是不定时一跳一跳的，怀疑3.2固件占用资源过多使飞控不稳定了。换成３.１.５就好了，

野草 · 发表于 2015-6-1 16:29

同样的问题刚才听楼上的上了减震一切OK了

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