国产手持云台安装在多轴上，手持云台线控，朋友们说标题一定要长

wode320 · 发表于 2015-5-17 14:19

不是什么航拍专业户,想玩,想要效果,又想省钱,再买一个云台吧确实是浪费.也了解了这家的云台控制没法用旋钮控制云拍偏转角度,最后决定自己来改装这个云台.

第一步从画图开始,当然前面需要研究这款云台的控制的小秘密是啥.想知道的请留言.

画图,也是业余的.

特地上的新玩意.

相见恨晚,以前担心买了没地方放,效果杠杠的,比熨斗省事多了.

这是第一个,失败的作品.

这是第二个,用了一个小单片机,链接接收机,通过驱动光耦控制云台的俯仰.

云台对供电要求很高，不然会漂移。原计划用隔离电源取动力电，最后单独配电池加复制手柄里面的供电电路，将单片机连接接收机驱动光耦控制云台俯仰，电路都做到一块。绿色模块是用来给图传供电。

单片机驱动能力小，或者是我设计不合理，只好补一块。

遥控器也改了，用了一个三段复位开关。注意AUX1通道的变化与灯管指示。

云台的固定。

wode320 · 发表于 2015-5-17 14:22

云台与控制板的连接.

吼吼,期待效果.

wode320 · 发表于 2015-5-17 14:25

单片机部分自己只知道点皮毛,感谢魔友的热情帮助.

q748169667 · 发表于 2015-5-17 15:06

我真的是小明 · 发表于 2015-5-17 15:14

不知道为啥看到光轴座。满满的喜感

lijierun · 发表于 2015-5-17 15:41

这个板子上面好多东子啊
都是干嘛用的

autobox · 发表于 2015-5-17 16:08

哈哈，看到了动力结构不一样的三轴云台了。

不知道上天效果怎样？

AIbluecapf · 发表于 2015-5-17 17:59

顶一个，技术流

skierado · 发表于 2015-5-18 12:21

牛哥~頂一下

飞鸽传说 · 发表于 2015-5-20 12:38

神人，膜拜

xiaowang2183 · 发表于 2015-5-20 13:47

控制开关和模式的话用328芯片应该就可以了了吧

wode320 · 发表于 2015-5-21 14:38

xiaowang2183 发表于 2015-5-20 13:47
控制开关和模式的话用328芯片应该就可以了了吧

我用的是stc15f104w

jcrorxp · 发表于 2015-5-21 16:21

需要这么复杂吗? 手持云台上门应该有几个KEY吧,
2个系统共地的话,直接用单片机IO 或者加个三极管控制那个KEY就OK了,

如果你怕共地会干扰,要**供电,

那就要光耦了,

话说您这里怎么这么多DCDC, 云台一个, 单片机那边用12-5, 5-3.3LDO就行了,
大部分控制板都是这么干的,(甚至大部分电调都是这么干的.)

你用DCDC 重了结构复杂了,,

走晒太阳 · 发表于 2015-6-1 23:03

有几个问题想和楼主交流下，望不吝赐教：
1、过塑机是什么型号呢？价格几许啊？
2、用喷墨打印机打的电路图那是用的什么纸啊？能够热塑到敷铜板上的那种纸。
3、腐蚀敷铜板是用盐酸加双氧水吗？以前在学校的时候是这样用的。
4、楼主用的云台是tb上买的么？是什么型号啊？
希望能告知一二，谢谢哟。本人初入模界，有点小白，切莫见笑

wode320 · 发表于 2015-6-3 10:08

走晒太阳发表于 2015-6-1 23:03
有几个问题想和楼主交流下，望不吝赐教：
1、过塑机是什么型号呢？价格几许啊？
2、用喷墨打印机打的电路图 ...

既然入魔，必须要走火。
TAOBAO pcb热转印有一个科教牌的我买的那天刚好活动价，买了走的快的那种。
打印机必须是激光的。纸张，或者我们小时候有玩过贴花，纸的一面是光滑的，不干胶贴上去容易撕下来。广告店有买。
云台Z1 PROUND

我用的是三氯化铁没有危险便于储存。

走晒太阳 · 发表于 2015-6-3 19:06

wode320 发表于 2015-6-3 10:08
既然入魔，必须要走火。
TAOBAO pcb热转印有一个科教牌的我买的那天刚好活动价，买了走的快的那 ...

热转印的那个店儿分享一下链接吧，

国产手持云台安装在多轴上，手持云台线控，朋友们说标题一定要长

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