关于APM声纳测距的最低成本化

cuilu007 · 发表于 2015-5-19 00:58

最近迷恋上APM，各种倒腾，这两天发现了15元自制声纳模块，于是自己就看了一遍文章，开始采购材料
某宝是购入如下

总共花费

42块9，去掉快递费也要32块9，完全不是15块啊，这个疑问留着之后讨论

买回来的板子，焊接都要自己完成，幸好自己有烙铁那一系列工具，还要有杜邦线，当然如果你是搞单片机开发的，这些家里都应该有现成的

到货后真实板子如下（当然左上角那个Arduino pro mini是没有焊接排针的，要自己焊）

做好后的连接图如下

测试视频：

现在讨论这个42块9的费用，去掉10块快递费还需要32块9，上面的连接图里明显少一个板子，少的是烧录板，其实在成品时是用不到烧录板的，而且一个烧录板可以无限用，可以做很多声纳模块出来
这样可以再少12块8，总费用变成20块1了，15元教程上提到SR04模块，这个是4块5一个的，我替换成了10块多的RCW-0001，其实没有什么区别，就是心理安慰吧

这样算下来就真成了15块了，没有玩过开源Arduino的人应该不知道，这个10块3的Arduino pro mini其实功能很强大，它有PWM输入，数字输入输出，模拟输入和强大的I2C以及TTL电平输出这个TTL电平输出是很常用的，可以控制大部分开关电路，这样就可以通过遥控的PWM输入转变成TTL来控制夜航灯啊，LED酷炫闪灯啊之类的，这样的话就省去的LED灯控制板的重量，一举多得

可以这个15元的自制声纳模块比某宝60多的少的不只是价钱，还有重量和电路的集成性

AIbluecapf · 发表于 2015-5-19 01:15

顶一个

pz02010 · 发表于 2015-5-19 01:27

哥，有教程没？虽然很不懂但是想自己折腾

autobox · 发表于 2015-5-19 01:43

很不错，顶一下。

liu809122917 · 发表于 2015-5-19 05:40

这个方案我做了一个，没啥效果，然后就拆了

fancy_boy · 发表于 2015-5-19 05:51

呵呵，这个超声波定位距离有多大？40cmm吗？

zdwen6zi · 发表于 2015-5-19 07:28

用51做板子自己焊价格不就下来了

cuilu007 · 发表于 2015-5-19 07:29

fancy_boy 发表于 2015-5-19 05:51
呵呵，这个超声波定位距离有多大？40cmm吗？

4.5米啊

cuilu007 · 发表于 2015-5-19 07:30

zdwen6zi 发表于 2015-5-19 07:28
用51做板子自己焊价格不就下来了

我只是针对15元那个案例做的

cuilu007 · 发表于 2015-5-19 07:30

liu809122917 发表于 2015-5-19 05:40
这个方案我做了一个，没啥效果，然后就拆了

还可以吧，挺灵敏的

xiaowang2183 · 发表于 2015-5-19 08:17

赞一个

liu809122917 · 发表于 2015-5-19 08:27

你装上飞一下试试，掉高严重

新25 · 发表于 2015-5-19 08:41

唐牛 · 发表于 2015-5-19 08:44

liu809122917 发表于 2015-5-19 08:27
你装上飞一下试试，掉高严重

我搭 PIX 刷 3.2 飛過,很正常,就是測距稍短了點,但也夠用了
爬爬樓梯,翻翻小車還行

superfight · 发表于 2015-5-19 09:25

本帖最后由 superfight 于 2015-5-19 09:28 编辑

飞起来测距效果怎么样？能不能看看log中的BaroAlt和Salt的图
我的MB1212飞起来以后就不行，桨叶一转数据波动就很厉害，从78直接变成了30-40

感觉安装的方式也很重要，不知道大家是如何安装的

安然3189 · 发表于 2015-5-19 09:48

可以上机试试

龙腾四海1113 · 发表于 2015-5-19 09:50

关注

hby259 · 发表于 2015-5-19 09:58

支持

crathy · 发表于 2015-6-20 16:51

哥们儿你好，我也是按照 15块钱那个帖子做的

用的 SR-04 上传程序没问题，连接上电源也没问题超声波会啪啪啪啪的响

可是看Sonar范围用手堵住它就显示 0.01~0.05

放开手无论朝向哪里，最多显示到 0.3~0.5之间从来没有超过0.5 请问有办法解决这个问题么？

RainZ · 发表于 2015-6-20 18:47

可以有个教程

关于APM声纳测距的最低成本化

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