飞控定向模式

zkf159

求教现在固定翼飞控上的定向模式什么原理，是靠电子罗盘还是gps还是加速度传感器。u2飞控上的定向是什么原理，我的u2定向模式时会偏，打左副翼后飞机会自动水平后再往右偏个10度左右，然后直飞，这个直也不是完全直，也会有点偏，有人说速度越快飞的越直。所以我推断应该不是用电子罗盘定向的，如果是电子罗盘的话，那么不论飞机怎么偏，飞控都会修正往固定方向飞的这样就不会偏了。
目前有没能定向很直的飞控？