救助 APM 飞控，请高手指点。

wenzi150

我用的是 APM 2.8飞控 6MGPS+罗盘，
最严重的问题是 定高模式下的刹车很大 比如我往前满推杆 然后 马上回中 四轴的角度就在45度或45度多一点，我要是在刹车的同事在往后拉杆 飞机最大能成60多度角，还迅速往下掉。因为这个原因炸了2次。。

还有问题就是 GPS 模式下 推满杆 飞行速度依然很慢，，还有就是怎么把定高模式下油门调整的灵敏些 上升下降 太迟缓了。。有时候小量操作根本没反应。

这是我的PID 恳请高手 指点指点，兄弟在这谢了！！

kenken

apm预设最大倾角就是45度,满干前推後拉掉高都正常,尤其四轴,低空下不见议这样操作,要调高上升下降速率,调图片红框二个值,每次别调太多,尤其下降速率

wenzi150

kenken 发表于 2015-6-12 16:05
apm预设最大倾角就是45度,满干前推後拉掉高都正常,尤其四轴,低空下不见议这样操作,要调高上升下降速 ...

好的 谢谢 我试试。

wenzi150

kenken 发表于 2015-6-12 16:05
apm预设最大倾角就是45度,满干前推後拉掉高都正常,尤其四轴,低空下不见议这样操作,要调高上升下降速 ...

请问，就是 自动刹车 怎么调整力度？

zign

这参数一看就是自动调出来的。
看这套参数，我猜你的机器云台很靠前导致飞机的重心相当的偏。
你试试左右打满舵是不是也出现同样的情况，另外就像楼上说的，定高模式不适合这么暴力的操作。

wowjl

动力储备不足，调pid隔靴搔痒。

SageST

定高模式是没有自动刹车的  你确定模式是 Althold  不是 poshold？

kenken

wenzi150 发表于 2015-6-12 16:32
请问，就是 自动刹车 怎么调整力度？

把二个参数调大,但实践过不怎样,你可一试,只对应poshold模式有效

wenzi150

kenken 发表于 2015-6-12 18:28
把二个参数调大,但实践过不怎样,你可一试,只对应poshold模式有效

麻烦请问 ，poshold 具体是啥模式~

wenzi150

SageST 发表于 2015-6-12 18:02
定高模式是没有自动刹车的  你确定模式是 Althold  不是 poshold？

是啊  一松杆 就刹车了。。速度快点都要倔翻了。。咋弄啊 大神们

SageST

wenzi150 发表于 2015-6-12 19:53
是啊  一松杆 就刹车了。。速度快点都要倔翻了。。咋弄啊 大神们

Althold  是定高     PosHold 是混合模式

kenken

SageST 发表于 2015-6-13 00:16
Althold  是定高     PosHold 是混合模式

poshold中文官网译作定点模式,混合是早期3.2

楼主是用那个版本固件,那介模式飞的?那个模式松干能急停?定高 定点poshold试过了是不行的,打反舵才可,自动刹停参数调最大值也不行,回想早期3.2称混合模式时,才有刹停感觉

SageST

kenken 发表于 2015-6-13 00:40
poshold中文官网译作定点模式,混合是早期3.2

楼主是用那个版本固件,那介模式飞的?那个模式松干能急 ...

说定点模式容易和 留待模式混淆     我还是比较喜欢叫做混合模式

话说我 没调过刹车力道   感觉Poshold 下 松杆  慢慢滑行减速 正好

wenzi150

kenken 发表于 2015-6-13 00:40
poshold中文官网译作定点模式,混合是早期3.2

楼主是用那个版本固件,那介模式飞的?那个模式松干能急 ...

麻烦您 还有个问题 ，怎么能让 gps 定点悬停的模下 速度快点， GPS 模式下 速度太慢，推到顶 也就 10度角 ？

kenken

wenzi150 发表于 2015-6-13 19:00
麻烦您 还有个问题 ，怎么能让 gps 定点悬停的模下 速度快点， GPS 模式下 速度太慢，推到顶 也就 10度角 ...

先了解APM的飞行模式吧,你说的GPS定点应是留待模式,定点模式旧称混合模式,反响已很敏捷的

wenzi150

kenken 发表于 2015-6-13 19:44
先了解APM的飞行模式吧,你说的GPS定点应是留待模式,定点模式旧称混合模式,反响已很敏捷的

您的意思是说，GPS定点 我用POSHOLD  放弃loiter模式吗

kenken

wenzi150 发表于 2015-6-13 20:12
您的意思是说，GPS定点 我用POSHOLD  放弃loiter模式吗

我没说你要放弃那个模式,按自己喜爱选择