（更新问题解决附带视频）APM2.8四轴起飞以后遇到一点风就晃

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 20:25

本帖最后由 yhtpipi 于 2015-10-12 20:42 编辑

恒力源2312 kv920 中特威30A电调 1147的浆500的碳纤维的机架 3S 5400电池 6MGPS 自稳模式起飞后，GPS定点模式还很稳，就是切自稳模式特别不好控制，遇到一点风就晃的厉害，晃的成度感觉要控制不住了，就得给油门上升能稳定点，降落的时候更晃，只要一松油门就前后左右晃，只能快切定点才能稳定，有时候想安全降落一看晃的厉害就切GPS定点在切自稳这样一点一点下来，压力山大啊，一圈下来手心全是汗啊，哪位大师告诉我这个小菜鸟是啥原因啊

主要原来是飞控的安装方法不对，原来我用的两层减震加泡泡胶，飞控安装不是很结实，改为一层减震加泡泡胶，在刷3.15固件，经过自动调参，相当稳，明天准备上云台

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM1ODE1Njk3Mg==/v.swf?from=y1.7-1.2[/url]

happytcb · 发表于 2015-10-6 20:58

是不是轻了

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 21:05

happytcb 发表于 2015-10-6 20:58
是不是轻了

具体重量还没称过，但有一块3S的5400电池，感觉够重的了

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 21:06

happytcb 发表于 2015-10-6 20:58
是不是轻了

具体重量还没称过，但有一块3S的5400电池，感觉

tzztzz97 · 发表于 2015-10-6 22:02

我一般起飞后马上切定点模式.自稳模式太灵活了暴力飞什么的最合适了！

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 22:05

tzztzz97 发表于 2015-10-6 22:02
我一般起飞后马上切定点模式.自稳模式太灵活了暴力飞什么的最合适了！

自稳下飞行没什么问题，就是降落最头痛了，赶上有点风，一下就吹跑偏了，只有切定点，慢慢降，每一回都是一手心的汗啊，愁死我了

tzztzz97 · 发表于 2015-10-6 22:14

我四轴起落架都没有！手接起飞降落！慢慢练吧！克服心里就好了

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 22:24

tzztzz97 发表于 2015-10-6 22:14
我四轴起落架都没有！手接起飞降落！慢慢练吧！克服心里就好了

那至少得稳啊，我的三轴云台还在手上呢，一直没敢装上

小小飞人 · 发表于 2015-10-6 22:48

likeolike · 发表于 2015-10-7 02:09

会不会是飞控的感度没调合适？

甲子如风 · 发表于 2015-10-7 13:19

我飞机一上天心跳就加速

yhtpipi · 发表于 2015-10-7 13:20

likeolike 发表于 2015-10-7 02:09
会不会是飞控的感度没调合适？

嗯，不知道呢，还在调试呢

yhtpipi · 发表于 2015-10-7 13:21

甲子如风发表于 2015-10-7 13:19
我飞机一上天心跳就加速

你说的太对了,心脏不好的人都不能玩

wmmqetest2015 · 发表于 2015-10-11 10:06

我的loiter 模式最近出问题了

Cheers~ · 发表于 2015-10-11 11:06

同样心脏不好！飞机起飞一分钟不到恨不得腿都在抖！！！现在把飞机重新整个的重装了一遍都不敢拿出去飞……情何以堪！

dujvhuiyan · 发表于 2015-10-11 14:18

是apm飞控，要设置pid参数，

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