精灵3维修过程

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收到一位客户的炸机精灵3,当下精灵3，幸运的是炸机了也还是救活了；费用肯定是最省钱的了。
这是炸鸡的精灵3，多惨。电池，机壳，相机云台，低空定位组件和图传都坏了。
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2015-6-10 14:36 上传

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2015-6-10 14:36 上传

外观上看去，都是壳子损坏。电气部分，主板掉了几个电容和插座，电机无明显变形
云台加变形了，图传壳子变形，图传板掉了几个小部件。
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2015-6-10 14:36 上传

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2015-6-10 14:36 上传

经初步修理，检查无误后，通电测试。发现电调声音和灯光正常，但和遥控连接不上。
判断是图传板没修好，变形的图传板上的还掉了个供电电感，造成收发芯片AD9363
没供电。找到同型号规格的电感焊上后，又对BGA封装的AD9363热风补焊。

好家伙，在没有插GPS的情况下，扳杆电机飞转起来了。图像正常，操作正常，云台相机
也正常。
至此，由于某些配件缺货，不能组合机器，所以该机器还没有检测GPS模块，低空定位模块
和智能电池。

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2015-6-10 14:46 上传

这个时候不得不说说新精灵的一些事情了，略知皮毛而已，不喜勿喷。
4K版的精灵3，硬件部分跟悟相差无几了，遥控器和手机APP都是通用的。

这是精灵3的一体化主板，集成了飞控，电调，中心数据管理和电源管理等。
主板上的每个插座和每根线的焊接点都有字母标记，绝对不会弄错的。
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我们来看看飞控部分
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2015-6-10 14:36 上传

跟naza飞控一样，IMU单元用塑料盒子封装起来，里面用海绵支撑固定，
引出排线跟MCU通讯。不同的是这款飞控外接个4G的内存卡存储数据，可能是数据量
特别大把，飞控底部还可以看到定高度用的高精度气压计。
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2015-6-10 14:36 上传

电调部分，跟悟的电调是一模一样的，只是输出功率管使用了小一点功率的管子和电流取样电阻
用了R004，悟用的是R002。相比精灵2的电调，确实精密了很多，还有实时的负载检测功能，每个
电机都能够被精确控制。
                                                     

4K相机云台和低空组件没什么说的，就是个大疆禅思云台带个4K探头，低空组件也就是个针孔探头和
超声波收发器，太简单了。比较感兴趣的是高清图传和4s电池。

精灵3采用了AD9363的双接收和双发射芯片，无论从功率或者稳定方面都超越了2的性能，从而保证了
高清图像和实时遥控信号的传输。此模块集成了图像信号处理，OSD和图像传输等多部分。
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2015-6-10 14:36 上传

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2015-6-10 14:36 上传

智能电池方面一如既往的使用了BQ30Z55+430####处理器。
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2015-6-10 14:36 上传

跟2代的电池一样，只是处理器有2代的430G2553改为430G2755