cc3d刷cf固件后，调参时遇到一些问题，求大神们解答

HMD松 · 发表于 2016-2-22 22:33

本人大二狗一个，一个寒假没有碰航模，刚开学马上迫不及待的开始搞机，看论坛上很多人都用cleanfight，便也想尝尝鲜。固件刷完进入cleanfight有点蒙，只能慢慢摸索，这期间遇到几个问题，想请教老鸟们。

1、cc3d中有自稳、半自稳与手动模式，cleanfight里面是如何体现的?

2、在调试过程中，发现通道全都乱了，在控上校准也失败了，应该是接线问题吧，想知道该怎么接线

3、关于pid，想知道大家都是如何设置的，是根据自己的机子来还是用别人的

Y逍遥游Y · 发表于 2016-2-22 23:22

我只能说一句，一言难尽。

HMD松 · 发表于 2016-2-22 23:24

Y逍遥游Y 发表于 2016-2-22 23:22
我只能说一句，一言难尽。

接线问题我已经搞懂了，刚才看到了有一位大神的帖子，豁然开朗，但第一个问题还是不清楚

哈哈昊子 · 发表于 2016-2-23 00:51

HMD松发表于 2016-2-22 23:24
接线问题我已经搞懂了，刚才看到了有一位大神的帖子，豁然开朗，但第一个问题还是不清楚

什么帖子？

四裤全输 · 发表于 2016-2-23 01:46

angle模式是全自稳 horizon模式是半自稳什么都没有是手动

HMD松 · 发表于 2016-2-23 07:48

哈哈昊子发表于 2016-2-23 00:51
什么帖子？

==我的QAV250 CC3D 刷BF固件详细步骤、参数设置、相关的软件及飞行效果演示视频等== http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1184423

HMD松 · 发表于 2016-2-23 09:56

四裤全输发表于 2016-2-23 01:46
angle模式是全自稳 horizon模式是半自稳什么都没有是手动

看到你回复的另一个帖子，已经搞懂了，多谢

dwman · 发表于 2016-2-23 13:30

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 16:07

HMD松发表于 2016-2-23 07:48
==我的QAV250 CC3D 刷BF固件详细步骤、参数设置、相关的软件及飞行效果演示视频等== http://bbs.5imx.com ...

看完我的贴子有什么问题可以问呀，顺便也给我顶一顶贴

HMD松 · 发表于 2016-2-23 16:20

liujiang168 发表于 2016-2-23 16:07
看完我的贴子有什么问题可以问呀，顺便也给我顶一顶贴

现在就有个问题，刚才试机的时候，刚上电飞发现通道反了，然后改过来在准备飞，怎么推油门都不没反应

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 16:23

HMD松发表于 2016-2-23 16:20
现在就有个问题，刚才试机的时候，刚上电飞发现通道反了，然后改过来在准备飞，怎么推油门都不没反应

...

哪个通道反了？

HMD松 · 发表于 2016-2-23 16:25

liujiang168 发表于 2016-2-23 16:23
哪个通道反了？

升降通道

roland-c · 发表于 2016-2-23 16:26

cf要求油门小于1000才能解锁
不设置解锁开关，默认是打杆解锁

HMD松 · 发表于 2016-2-23 16:34

roland-c 发表于 2016-2-23 16:26
cf要求油门小于1000才能解锁
不设置解锁开关，默认是打杆解锁

是这里的最小油门么？

HMD松 · 发表于 2016-2-23 17:09

上面的问题解决了，可是有个新的问题，机子上电飞一段时间然后降落，等个5秒左右再推油门没反应，飞控直接锁定了，怎么拨杆都解锁不了

roland-c · 发表于 2016-2-23 17:12

我设置的开关解锁，似乎不会自己锁上，打杆没试过...

HMD松 · 发表于 2016-2-24 17:24

roland-c 发表于 2016-2-23 17:12
我设置的开关解锁，似乎不会自己锁上，打杆没试过...

问题都解决了，下午还把pid调了一下，手动飞的挺稳的了，有个问题是降落是总会上下弹几次，是减震没做好么？

roland-c · 发表于 2016-3-8 12:31

上下弹？
不一定是减震。如果是下降接地的时候弹起(甚至突然翻掉)都是正常的，飞控过度校正。所以要在接地前(离地1cm左右)把油门关掉。
如果没开定高，在接地前弹起，那只是地面效应，任何飞机(包括固定翼)都有。慢慢下降，离地几厘米的时候悬停一下，然后逐步收油，1厘米左右直接关油。

HMD松 · 发表于 2016-3-9 00:07

roland-c 发表于 2016-3-8 12:31
上下弹？
不一定是减震。如果是下降接地的时候弹起(甚至突然翻掉)都是正常的，飞控过度校正。所以要在接地 ...

我现在就是这样降的了，贴地飞到脚下直接锁定飞控

1149894598 · 发表于 2016-3-17 14:19

楼主问题解决了嘛，我也才刷cf

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