F3飞控水平校准的奇怪问题

kikixp · 发表于 2016-2-25 10:41

上了F3，发现自稳时飞机会往右偏，软件校准如图

可以看到，点了校准，最终飞机是往左3.6度，而此时实际飞机是水平放置的。显然这种模式下，自稳时就会反向纠正，所以导致往右飞

这个校准水平究竟怎么用呢，发现不管怎么放最终都是会这么斜着，飞控是贴底板的，也放水平了

而且最关键的，校准水平应该是相对的，就是你怎么放，他就认为怎么是水平，既然我这么放了点了校准，为什么他不认为我这样是水平而往左斜呢?难道水平校准是传感器控制的？？

kikixp · 发表于 2016-2-25 10:44

用CC3D刷的BF固件校准也有同样的问题，用F3的朋友看看你们水平校准后都是如何的。我记得用CC3D点了校准，就应该以当前作为水平的，怎么会有一个倾斜呢？

北方的羊 · 发表于 2016-2-25 11:12

先较轴向，再较水平，试下

北方的羊 · 发表于 2016-2-25 11:13

先较轴向，再较水平试下

kikixp · 发表于 2016-2-25 12:44

北方的羊发表于 2016-2-25 11:13
先较轴向，再较水平试下

啥意思轴向怎么校准，只有地磁校准和水平校准啊

风中天堂 · 发表于 2016-2-26 00:04

我的和你一样怎么校准都会偏几度

kikixp · 发表于 2016-2-26 04:48

风中天堂发表于 2016-2-26 00:04
我的和你一样怎么校准都会偏几度

实际你用angle自稳飞是不是会往一个方向飘

风中天堂 · 发表于 2016-2-26 10:36

kikixp 发表于 2016-2-26 04:48
实际你用angle自稳飞是不是会往一个方向飘

飞起来就是会右边漂移。

kikixp · 发表于 2016-2-26 10:52

难道是通病，CC3D就没这个问题

kikixp · 发表于 2016-2-26 10:52

难道是通病，CC3D就没这个问题

xmola · 发表于 2016-2-26 10:53

没问题的，飞手动起飞就没问题了

kikixp · 发表于 2016-2-26 11:04

关键还想用用自稳功能～这个是bug？

GIMAN · 发表于 2016-3-6 00:29

本帖最后由 GIMAN 于 2016-3-6 01:27 编辑

楼主找到解决的办法了吗？

nzg8899 · 发表于 2016-3-6 23:14

我的也是，水平多校准吧

xing7871 · 发表于 2016-3-7 00:56

都知道偏多少度了，直接微调配平不行么

F3飞控水平校准的奇怪问题

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