大神们看看，研究了好久，mwc的油门推上去就右上和左下就一直上升

yh411335

大神们看看，研究了好久，mwc的油门推上去就右上和左下就一直上升，左上和右下一直减少，到初始值！pid 都是默认，改了好多次没用，实际飞也是那样，方向一直向右！，板子是mwc v2.5 的

174185774

I2C错误有点多，你固件没刷好。。。。声纳还开着

yh411335

174185774 发表于 2016-3-6 22:49
I2C错误有点多，你固件没刷好。。。。声纳还开着

固件我真找不出来哪里有错误，都是正常的，i2c 接gps 但是gps 为啥工作正常，我刷的是2.5的，求大神解决

yh411335

174185774 发表于 2016-3-6 22:49
I2C错误有点多，你固件没刷好。。。。声纳还开着

声纳在代码已经关闭了，就是那个开启或者关闭声纳那一项，还要关其他的吗

美国鹰眼

我APM调了大概有10多台 还自己改过代码 Naze32也玩得很溜了 CC3D虽然不很溜 但是也能平稳飞 就是这个MWC 最早买的板子 说什么也调不好 弃了 信我一句话 价格差不了太多的话 换APM或者Naze32吧 没事别虐自己

yh411335

美国鹰眼 发表于 2016-3-7 15:37
我APM调了大概有10多台 还自己改过代码 Naze32也玩得很溜了 CC3D虽然不很溜 但是也能平稳飞 就是这个MWC 最 ...

谢谢指点，确实虐心

szhcs

原因很简单，你没有认真看调试说明。
THROT<1100，ROLL、PITCH、RAW<1500+/-6

另：这张图里的sonar已打开

yh411335

szhcs 发表于 2016-3-8 21:09
原因很简单，你没有认真看调试说明。
THROT

声纳是要打开是吧，

yh411335

szhcs 发表于 2016-3-8 21:09
原因很简单，你没有认真看调试说明。
THROT

谢谢大神，已解决

skypup

正常现象。

如介意，把 YAW 的 i 设为 0, 试试。

roland-c

美国鹰眼 发表于 2016-3-7 15:37
我APM调了大概有10多台 还自己改过代码 Naze32也玩得很溜了 CC3D虽然不很溜 但是也能平稳飞 就是这个MWC 最 ...

naze32似乎太灵敏，飞机有些震动就很难悬停。这飞控装f450机架上抗震怎么做？

yh411335

skypup 发表于 2016-4-20 20:25
正常现象。

如介意，把 YAW 的 i 设为 0, 试试。

会有什么效果

skypup

yh411335 发表于 2016-4-27 22:43
会有什么效果

也许能解决下面这个现象：

油门推上去就右上和左下就一直上升，左上和右下一直减少

孤侠独影

应该是MAG和ACC没有校准，这种现象和PID关系不大。

yh411335

孤侠独影 发表于 2016-4-28 09:14
应该是MAG和ACC没有校准，这种现象和PID关系不大。

校准了好多次了，不过现在解决了，就是pid和微调的原因

yh411335

skypup 发表于 2016-4-28 00:07
也许能解决下面这个现象：

油门推上去就右上和左下就一直上升，左上和右下一直减少

好的，我看看

skypup

yh411335 发表于 2016-5-5 20:39
好的，我看看

问题解决了没有。

祝爽飞。

yh411335

skypup 发表于 2016-5-5 22:28
问题解决了没有。

祝爽飞。

谢了大神

mwc6

友情帮顶。我也用MWC2.4，遇到更诡异的问题是，手持飞机往那边倾斜，反向的电机会加速，导致飞机更快侧翻，完全没有反抗力，或者说反抗力是助翻的

葫芦不坏

大哥，我现在也是这个原因，有两个读数一直减小，请问怎么解决