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本帖最后由 xing7871 于 2016-3-25 14:23 编辑
之前都玩的都好好的
今天小摔了一下，大约1.5M高，速度10km左右摔在水泥地上，然后无法解锁，过了30秒左右就好了，继续把那块电池飞完，飞的时候一点问题都没有，最后落地的时候没掌握好，又摔了一小下，约20CM高，速度很慢，撞在柱子上了
换电的时候发现一片桨快断了，手边又没有5030桨了，于是换了一套5045桨
再上电，发现开始抽风了，一推油门，就开始往右后方偏，并且有越来越厉害的趋势
回家重新校准水平，推油门，好了，收油门再推就又出现这个问题
重新写入固件，故障重现；重新校准遥控器，故障重现…
我都快疯了，到底怎么回事啊，是CC3D坏了么？
求大神解答啊…
首先感谢 @任心飞翔 带来的排故思路，使得问题得以已解决
以下是我的排故历程
首先，换回5030桨，故障消失，再换上另一套5045桨，故障重现，再换一套5045桨故障依旧，继续换一套5045桨，故障消失，仔细观察发现，这套桨装在右后电机的那片桨内孔精度不高，内壁上有两块塑料堆积
接下来检查各个电机，突然想起一个问题，我右后电机用的型号和其他三只电机批号不一样，电机轴靠根部那段没有螺纹，KV值大了20，旧电机为2280KV，新电机则为2300KV
拿去单位，上振动值监测仪，发现问题如下：
新的5045桨孔比之前的5030桨孔略大，导致桨叶上紧之后，右后电机与桨匹配不好，桨叶略有抖动，最大振动值比其他三只电机大了约0.835，加上5045桨阻力大于5030桨，于是起飞就发生轻微失稳，飞控发现失稳状态，开始修正，加速右后电机，但由于电机轴根部为光滑的且桨叶孔略大，导致桨叶打滑，失稳加剧，飞控开始对四只电机混控，导致整机失稳更加严重
系统进入了恶性循环：失稳==》飞控修正==》继续失稳==》继续修正==》失稳加剧==》修正过度
结论：
1、桨叶匹配很重要，尤其是电机有区别的时候
2、桨叶孔也是一项重要的检查对象
3、电机并不是像某些文章写的那样，型号不一致也无所谓，关键电机输出轴和KV值要一致
4、飞控出问题的可能性很小，故障更多发生在硬件匹配上
最后，谁来收了我那100套5045桨啊我去，刚买了100套啊 {:1_44:}{:1_44:}
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发表于 2016-3-24 23:37
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