老高机架进行时---再次细品3D打印

快活老高

采用3D打印技术做机架，估计很多人都试过，老高最近的实践会对大家有些帮助。
初次使用3D打印的原件上多轴是两年前，为朋友做的一架小四轴，请隔 壁单位的帮打了4只脚架的固定件，他们采用的是一种采用投影仪和光敏树脂固化的打印机，那次给我的印象是精度差，后期加工很费力气，材料韧性不足。很快就坏了。

这回老高设计的新的H8型飞行器，是以前飞的很好的一架飞行器的升级版，主要是希望借助3D打印技术，改善原来那架飞机的使用特性，更方便的撤收和展开，同时可以很方便的更换负载，带狗或A7S, 使用100wh以下的电池，上飞机无障碍， 满足本人及有些特殊场合的要求。
用元旦的三天假，学会了solidwork，很方便的3D工程制图软件，经近两个月的反复画呀画，仅这台14吋浆的机架就改了5稿，这台还算满意，开始试做，试做的关键就是评价各种我能用的上的3D打印技术，看看我们用什么来完成我的机子。
现能用的有三种技术，分别是FDM、SLA和SLS。我都试了，最后根据3D打印的特点新设计了部件，开始组装了，感觉不错。
一开始设计的机架，3D打印部分唱主角，碳板碳管是辅助加强的，后来发现不行，现在改为碳板碳管为主角，3D打印件左辅助，看起来似乎是传统的手板机架，其实内中已经有很大变化，尤其是脚架和负载的现场安装和拆卸以及机臂的折叠都大为方便，而且极为牢靠，折叠机臂的固定方式绝对不会有虚位，整机组装不需工具，全部机架重量大概是600-700g，同测量数据有差异，要最后组装后才能有精确数据。
简单评价这三种打印方式，基本评价如下：
FDM方式，受喷头直径影像，精度不会好于0.45MM，和打印面垂直的方向强度还可以，可选择不同的材料满足对韧性的要求，采用这种方式的原件只能作为代替管夹的工作，在两层碳板中间，加工时把公差放大到0.5mm，试验几次，打出来的还是可以用用，比重小于1，原件不能有大的空洞，我的机架上就使用了几件，不派大用场，就当是管夹和填充。

采用FDM方式打印的一个原件，复杂造型的，误差大了，基本不能用。

SLA方式，精度很高，可以很好的再现设计图纸，表面光滑，看起来很不错，打印出来的原件配合的很好非常细小的原件也能打印出来，但强度太差，只能看看样子，基本上没法用，精度0.1mm，比重小于1.


我采用SLA方式打印的脚架原件，看起来很不错，配合的很好，可实在信不过它的强度和耐久性。

SLS方式，我这批原件使用的大名鼎鼎的EOS打印机，德国的机子和德国的粉末，我寄予很大的希望，但设计时还是采用碳板加强，飞在天上的东西来不得半点马虎。

H8的一个动力组，共有29个原件，核心就是那个白色的电机底座，要完成几件任务，不仅是电机的承载，还要做到对于折叠臂支撑件的固定，7块碳板夹住它，造型较为复杂，利用标准的尼龙手动螺丝螺母和螺帽完成了机臂支撑件的快速连接，可靠和牢固，绝对不会有虚位，使整个机架构成一个整体，同时又能拆卸折叠。

有些孔还是被填塞了，要扩一下。

组黄好的电机组。
这种加工方式的精度大约为0.2mm，比重小于1，有些表面还是要再修饰一下，但可以完成一些复杂造型的再现，强度也可以接受，我用这种东西做出来的脚架固定件和云台固定件都很满意。这玩意加工大概6元/g，是烧银子的。
机架进行中，像绣花一样打造我心中的机架。
好在朋友的工作室内设备较齐全，FDM打印就在身边，我可以随时调整参数。
已经进入加速期了，快飞了。

快活老高

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