NAZA M LITE+GPS GPS悬停模式漂移。各位高人，谁知道这是什么问题吗？

chengongpu

机器的配置：     天地飞7的遥控
     天行者40A无刷电调
     新西达2212无刷电机KV1000
     9443的浆
     NAZA M LITE的飞控
     原厂GPS
    11.1 V 3S 2200毫安电池
  
飞行前：
   1、做了指南针校验
   2、GPS模式开机
   3、IMU也做了校验
   4、起飞的时候，灯是绿灯闪烁。说明定位是7个以上卫星。

现象：
   可以锁定高度，但是在这个高度无法定住，向后面左右随机的飘逸。需要人为干预才行。


各位高人，谁知道这是什么问题吗？

plaaf杰

飞的时候指示灯闪什么颜色

chengongpu

plaaf杰 发表于 2016-3-28 16:11
飞的时候指示灯闪什么颜色

起飞的时候，灯是绿灯闪烁。说明定位是7个以上卫星。

九儿

天线没放正吧···好像那个圆形天线箭头要右偏3度左右··我之前用DJ的是这样

kstg3306572

GPS位置  罗盘什么的检查检查

kstg3306572

还有遥控器的微调

chengongpu

kstg3306572 发表于 2016-3-28 16:20
还有遥控器的微调

您好，如果在NAZA的软件设置中默认的都是在中位。还需要微调吗？

chengongpu

kstg3306572 发表于 2016-3-28 16:19
GPS位置  罗盘什么的检查检查

GPS我是直接粘贴在NAZA的飞控上面，不知道这个有没有影响。罗盘在更换地点后，都做过校验。水平顺时针一圈，机头向下顺时针一圈。

chengongpu

九儿 发表于 2016-3-28 16:17
天线没放正吧···好像那个圆形天线箭头要右偏3度左右··我之前用DJ的是这样

好像马桶效应的时候才需要这个角度吧？

有你真好

gps干扰，要用锡箔纸隔开

chengongpu

有你真好 发表于 2016-3-28 16:41
gps干扰，要用锡箔纸隔开

好的，谢谢。我试试。

李青城

建议GPS下帖屏蔽指

chengongpu

李青城 发表于 2016-3-28 16:54
建议GPS下帖屏蔽指

好的。谢谢。我晚上回去贴锡纸做屏蔽试试。

a417930899

看到熟悉的电机哈，GPS 放得这么低。。。

九儿

chengongpu 发表于 2016-3-28 16:28
好像马桶效应的时候才需要这个角度吧？

具体什么情况下需要这个角度我还不太清楚··之前炸鸡把天线碳杆炸断了··后来换了天线座把天线对正的话飞行会偏离···后来咨询才知道要右偏3度··试了试果然不偏了

小云南

罗盘被干扰了，你罗盘离电调太近，电流的变化引起磁场变化干扰罗盘，按照规定要拿支架架高起来，你把支架都给去了

东方龙人

学习

hsp2008

这种安装方式不可取，贴着电源模块和飞控不漂才怪

locddd

姿态模式会飘逸吗？在无风的时候，感觉你的gps太低了  内部东西太多干扰了  可能是

花园之丘

这种漂移我遇到过两次，一次是刚入手naza的时候，姿态和gps模式下都飘，原因是没校准IMU。  第二次是两年后的前几个月，所有原因都排查了还是飘，最后炸鸡，当尸体卖了。 后来还问了买家，对方回复说在他那也飘，还抽风，看来是硬件故障。