本帖最后由 zhzh2089 于 2016-6-9 23:48 编辑
先报配置：飓风3508电机580kV，乐天40A电调，1455碳纤桨，自制方碳管H650机架，Pixhawk飞控，M8N的GPS，PlayUAV的OSD，乐迪9遥控。
2轴轻量无刷云台，米狗，鹰眼600mw图传，4S5200电池，起飞重量不到2Kg。
连续下雨3周了，突然雨过天晴，前天下午心血来潮，决定去小区后面的山上去航拍，看看谷歌地图上显示的山顶上的神秘水潭到底是什么样的，到了山上，到处都是树木，没有起飞、降落的空间，只好到小山脚下找块空地起飞。
开相机录像，定高起飞，Hdop值2.8，升到空中略停一会，GPS的Hdop降到1.6，切到留待模式，飞机很稳，升到102m高度，推前进杆，飞机飞到山顶水潭上方，一切正常。
拍好将飞机退回起飞点上空，看到北方山后有工程施工，就想飞过去看看，大概刚刚飞过山顶，看到山后建筑，头顶一片树叶挡住了视线，看看屏幕上时间已经过去19分钟，但是电池电压显示还有14.5V，于是换个位置想看到飞机状态，刚刚移动到位，突然图传信号开始模糊，赶紧往回拉飞机，但是图传信号很快模糊、消失，再看天上不再有飞机身影，又等了几分钟，还是没有任何动静，切返航，等了几分钟，还是没有任何动静，最终提控回家。
通过剩下的遥控器和新配的APM多次试验，确切的原因找到了，我觉得这个原因对每个玩APM或PIX的玩家都极为重要，否则绝大部分玩家都会经历我这种损失，这绝对不是危言耸听！ 下面我详述丢机原因及防止办法：首先，飞机是因为遥控信号丢失导致的直接降落到山顶导致丢机的。为何会直接降落？是这次总结教训的关键。丢机后，我一直以为是因为我在APM设定了失控降落导致的，经过多次实验新飞机，我发现根本不是这个原因，因为我用原来的遥控器，多次直接关控实验，每次都是直接降落，不管APM是不是设置失控返航，因为飞控根本没有检测到遥控器失控！ 为什么会这样呢？我把飞机连接地面站，发现不管关控前油门在哪个位置，关控后，飞控检测到的油门值都是1108。而遥控正常时，油门最低值是1112。我估计聪明的玩家现在就已经知道了事故原因了！ 还原丢机过程：我在用留待模式航拍山顶时，由于距离越来越远，加上树枝的遮挡，发生遥控信号丢失现象，这时，由于遥控器的失控保护设置了遥控3通道，失控保护时油门输出17%，遥控接收机在信号丢失时油门输出降到了最低1108，但是还没到触发APM失控保护的油门最高975值，于是飞控认为要降落，于是直接降落了。 到目前为止，一目了然了，就是遥控器的失控保护设置不当造成的！ 以我的经历来看，所有的初级玩家，都很难注意到这样的细节，远距离飞行时，只要发生遥控信号丢失，就会发生同样的悲剧，这是相当严峻的现实问题。 如何解决这个问题，如何正确设置遥控的失控保护，以我的乐迪AT9为例，首先将3通道油门舵量最低设置成-120%，然后到故障保护设置这里，到3通道故障保护值这里，把油门摇杆打到最低，按下选择旋钮中间的确认键1秒以上，油门保护值就会设定为5%左右，设置成功后，再回到舵量设置这里，把舵量最小设置回-100%，此时连接地面站，关控后再看油门值，在930左右，就能够触发飞控的失控保护了。此时，设置飞控的失控保护，才有意义！ 总结就是，必须要先正确设置遥控器的失控保护油门值，再设飞控的失控保护，这是远飞的必须前提！！ 还有以后远飞还是用自动航线比较安全！因为自动航线过程中，只要5通道的失控保护是关闭的，发生遥控信号丢失时，自动航线模式不会改变，此时无论油门或方向变化，都不会对飞行造成影响。
| 
/1 
发表于 2016-4-29 12:42
收藏
楼主