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解决超小型无人机飞行过程中的振动难题

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楼主
发表于 2016-5-23 16:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

随着微电子技术的发展,无人机飞行技术已经得到广泛应用。在大疆(DJI)的引领下,超小型无人机市场得到迅速发展。


然而,超小型无人机的滞空时间短,成为需要解决的首要难题。解决的办法除了加大电池容量、减轻机身自重、提高电机效率、减少机身风阻之外,还有减少飞行过程中的振动(主要由轴承摩擦和机身不平衡等原因引起)。

由于超小型无人机空间所限,无法搭载振动测试仪器,因此大部分振动测试只能在静止状态下、或者模拟飞行状态下进行,因而无法对飞行过程做出真实的振动评估。

日本IMV公司air2微型wifi无线振动计的出现给这一应用带来了完美的解决方案。air2体积仅有42*40*89mm,重量仅有130g(不含传感器及电缆),可以很方便的将其固定在无人机的现有支架云台上(稍加改造即可)。air2可采用USB 5V供电,实际测试中可以从无人机电池取电,消耗电流仅为150mA。

当搭载air2微型振动计的无人机升空飞行,地面的安卓平板电脑终端上实时显示其加速度、速度和位移,并可对振动波形做FFT谱分析,振动趋势分析等。可以完整的记录并分析无人机在飞行过程中的振动信号,从而对无人机的滞空状态做出完整的振动评估,并找出异常振动的原因。




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沙发
 楼主| 发表于 2016-5-26 09:22 | 只看该作者

3
发表于 2016-5-27 11:34 | 只看该作者
感谢分享.....学习了
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